Canonical P1AC: A Direct Solver for P1P with Affine Correspondences or Field Gradients
Este artículo presenta un resolvedor minimal computacionalmente eficiente para el problema P1P con correspondencias afines (P1AC) que descompone la tarea en un paso de canonicalización y una única ecuación cuadrática, aprovechando la equivalencia entre las correspondencias afines y los campos de gradiente para permitir aplicaciones con mapas de descriptores densos e invariantes a la isometría, al tiempo que proporciona un análisis exhaustivo de los casos degenerados y de fallo.