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💻 computer science

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

Este artículo presenta un marco de ejecución de almacén inteligente que integra SAP EWM, modelos de lenguaje de gran tamaño, SAP BTP y robots móviles autónomos para permitir la ejecución de tareas impulsada por lenguaje natural, logrando una tasa de éxito del 98% y un tiempo de ejecución promedio de 4,7 segundos mediante la colaboración adaptativa entre humanos y robots.

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
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A Systematic Literature Review of Responsible AI Governance Frameworks and Their Implementation Mechanisms for Ethical Business Outcomes

Esta revisión sistemática de la literatura analiza 97 estudios para identificar seis mecanismos de gobernanza clave para la IA responsable en los negocios, revelando un consenso sobre principios éticos como la rendición de cuentas y la equidad, al tiempo que destaca desafíos significativos de implementación y brechas de investigación que obstaculizan una adopción efectiva.

Firas M. Alkhaldi, Mohammad F. Alkhaldi2026-07-31
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ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

El artículo presenta ARIES-Mission, un sistema modular de visión y lenguaje que mejora la planificación de misiones de UAV mediante la selección de la ruta más corta factible de un portafolio de cuatro candidatos (orden de reconocimiento bruto, optimización de colonia de hormigas, evolución diferencial y optimización por enjambre de partículas), logrando una reducción del 24.21% en la distancia total y un rendimiento casi óptimo con una brecha media de 0.042% respecto al óptimo exacto.

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31
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AI-Assisted Tutorial Generation for Immersive Training in Virtual and Mixed Reality

Este artículo presenta un marco de trabajo asistido por IA que genera tutoriales de entrenamiento inmersivos en RV y RM a partir de demostraciones de expertos mediante la captura de datos multimodales para crear instrucciones estructuradas paso a paso con repeticiones de avatares en 3D, permitiendo así una capacitación industrial escalable y sin instructores.

Bálint György Nagy, Péter Szögi, János Dóka, Bence Bihari, László Kopácsi, Balázs Sonkoly2026-07-31
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Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks

Este artículo presenta la Reasignación Predictiva con Compuerta de Confianza (TGPR, por sus siglas en inglés), un mecanismo de subasta bayesiano que adapta dinámicamente la asignación de tareas y los tiempos de espera basándose en estimaciones de fiabilidad de comunicación por robot para reducir la sobrecarga de mensajería y la ejecución duplicada en redes con pérdida, aunque inadvertidamente reduce las tasas generales de finalización de tareas en condiciones de canal deficientes debido a la inflación de los tiempos de espera.

Md Hasibuzzaman2026-07-31
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A Genetic Algorithm-Based Approach for Cascading Failure Analysis in Serverless Architectures

Este artículo propone un marco basado en Algoritmos Genéticos que integra la ingeniería de caos y resiliencia para analizar sistemáticamente las fallas en cascada en arquitecturas serverless, identificando escenarios de falla de peor caso y cuantificando los límites de resiliencia para evaluar la efectividad de las estrategias de mitigación de arranques en frío.

Vansh Arora, Sumeet Mangat, Neenu Garg2026-07-31
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From UAV Images to Semantically Annotated 3D Models: A Keypoint-Guided Vision–Language Model Framework for Infrastructure Inspection

Este artículo propone un marco de modelo de visión y lenguaje guiado por puntos clave que convierte eficientemente imágenes de UAV con alto solapamiento en modelos 3D interactivos y semánticamente anotados para la inspección de infraestructura, mediante la selección de grupos multivista compactos alrededor de puntos clave especificados por expertos, reduciendo así significativamente el consumo de tokens mientras mejora la precisión y la exhaustividad de la detección sin requerir entrenamiento adicional para nuevos escenarios.

Zhuo Yang, Changsheng Qu, Gangyan Xu2026-07-31
💻 computer science

People Analytics Framework

Este artículo presenta un Marco de Analítica de Personas integral que integra el reconocimiento facial y la reidentificación de personas para identificar, localizar y rastrear con precisión a individuos en entornos cerrados como campus, logrando más del 98,7% de precisión en la verificación facial y un 97,6% de coincidencia en la reidentificación incluso cuando los rostros no son visibles.

Marwa El-nashar, Mohamed Rohaim, Khairy Assar, Aly M. El-semary2026-07-31
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When Does Layout Matter? A Comparative Study of Retrieval Strategies for Reliable Business Document Question Answering

Este artículo investiga la efectividad de diversas estrategias de recuperación para la respuesta a preguntas sobre documentos de negocios, revelando que el enfoque óptimo depende de la complejidad del documento: los métodos conscientes del diseño sobresalen en contextos de múltiples páginas, mientras que los incrustamientos visuales de página funcionan mejor para tablas de una sola página, destacando finalmente una brecha crítica entre la recuperación de evidencia y la generación de respuestas.

Zhangjin Xu2026-07-31
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A heterogeneous LLM-augmented ensemble for robust drug-induced autoimmunity prediction

Este artículo presenta un conjunto robusto y heterogéneo de seis corrientes que integra descriptores clásicos, huellas moleculares y múltiples modelos de lenguaje preentrenados para superar significativamente a los modelos base existentes en la predicción de la auto inmunidad inducida por fármacos, particularmente al mantener una alta precisión y una incertidumbre calibrada en andamiajes químicos fuera de la distribución.

Tahsinul Haque Dhrubo, Ayesha Siddika, Muhammad Iqbal Hossain2026-07-31