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Este trabajo presenta un marco de aprendizaje por refuerzo multiobjetivo condicionado por preferencias que permite a un robot humanoide equilibrar dinámicamente el seguimiento de comandos de navegación y la compliancia ante fuerzas externas mediante un único policy omnidireccional, validado exitosamente tanto en simulación como en hardware real.
DropVLA es un ataque de puerta trasera a nivel de acción que, mediante la inyección de datos enriquecidos con desencadenantes visuales, logra forzar la ejecución de primitivas de acción específicas en modelos de visión-idioma-acción con una tasa de éxito cercana al 100% y una retención de tareas limpias casi perfecta, incluso en entornos físicos reales.
Este trabajo presenta un marco de planificación de contacto para humanoides que combina un modelo de mundo aprendido en espacio latente con control predictivo basado en muestreo y una función de valor sustituta, logrando una planificación de contacto robusta y eficiente en tiempo real a partir de datos offline sin demostraciones.
Un estudio con 137 participantes que evaluó si enseñar soluciones al estrés digital a otros reduce el propio estrés no encontró diferencias significativas entre los grupos, lo que sugiere la dificultad de transformar el compromiso cognitivo en cambios de comportamiento reales.
Esta revisión sistemática de alcance analiza estudios publicados entre 2018 y 2025 sobre el uso de modelos generativos profundos no supervisados para la detección de anomalías en neuroimagen, concluyendo que, aunque prometen localizar patologías sin datos anotados, su aplicación clínica enfrenta desafíos como la heterogeneidad metodológica y la falta de validación externa.
Este trabajo presenta una métrica probabilística robusta que evalúa la estabilidad, la capacidad de agarre y el espacio libre a partir de nubes de puntos parciales para habilitar un razonamiento unificado de agarre y colocación sin modelos para objetos no vistos en entornos complejos.
Este trabajo aborda el desafío de la entrelazamiento modal en el aprendizaje continuo de segmentación audio-visual mediante la propuesta de una nueva tarea (CAVS) y un marco de ensayo multimodal basado en colisiones (CMR) que, mediante estrategias de selección y frecuencia de muestras, mitiga la deriva semántica y la confusión por co-ocurrencia, superando significativamente a los métodos unimodales.
Este trabajo presenta PolyJailbreak, un marco de ataque de jailbreak de caja negra para modelos de lenguaje multimodal que explota la asimetría en la seguridad multimodal mediante primitivas estratégicas atómicas y optimización multiagente para lograr tasas de éxito superiores al 95% en modelos comerciales.
El artículo presenta HumanMPC, un marco de control predictivo basado en modelos que garantiza una navegación segura y eficiente de vehículos aéreos no tripulados en entornos con humanos mediante la combinación de modelos de movimiento realistas y una formulación de seguridad de alcanzabilidad minimamente conservadora.
Este trabajo presenta un marco conceptual de HCI que propone adaptar Minecraft Education Edition al sistema educativo de Bangladesh mediante un modelo de despliegue escalonado en tres niveles, contenido local en bengalí y soluciones de bajo costo diseñadas para superar las severas limitaciones de infraestructura y recursos de las escuelas rurales y urbanas.
El artículo presenta Dream4Drive, un marco de generación de datos sintéticos que utiliza modelos de mundo de conducción y activos 3D para crear casos extremos multivista fotorealistas, demostrando así una mejora significativa en el rendimiento de los modelos de percepción para la conducción autónoma.
El artículo presenta MoE-GS, un marco unificado pionero que integra una arquitectura de Mezcla de Expertos con un enrutador de píxeles consciente del volumen para mejorar la síntesis de nuevas vistas en escenas dinámicas mediante la combinación de priores de deformación heterogéneos, logrando un rendimiento superior al estado del arte junto con estrategias de eficiencia como la poda de Gaussianos y la destilación.
Este estudio presenta una evaluación exhaustiva y experimental de las alternativas modernas a Redis (Valkey, KeyDB y Garnet) en entornos Kubernetes, analizando sus compensaciones en rendimiento, eficiencia de recursos y viabilidad a largo plazo para llenar un vacío en la literatura actual sobre almacenes de datos en memoria nativos de la nube.
El artículo presenta HCLA, un sistema multiagente centrado en el humano que utiliza inteligencia artificial conversacional para transformar la detección de transacciones anómalas en activos digitales mediante un proceso de razonamiento trazable y justificable que prioriza la rendición de cuentas y la transparencia en el cumplimiento normativo.
El artículo presenta AnyPcc, un marco universal de compresión de nubes de puntos que establece un nuevo estado del arte mediante un modelo de contexto robusto y una estrategia de ajuste fino adaptativo a instancias para manejar eficazmente datos de diversas densidades y distribuciones.
Este artículo propone un método automatizado para el conteo de plagas en trampas de agua que utiliza un brazo robótico con un sistema de agitación activa y control de velocidad adaptativa para mitigar la oclusión, demostrando que el patrón de agitación de cuatro círculos reduce significativamente el error de conteo y el tiempo de ejecución en comparación con los métodos estáticos tradicionales.
El artículo presenta CountFormer, un marco basado en el modelo de visión auto-supervisado DINOv2 que mejora la consistencia estructural en el conteo de objetos sin ejemplos al aprovechar la repetición visual, logrando un rendimiento competitivo en el conjunto de datos FSC-147.
El artículo presenta LagMemo, un sistema de navegación que utiliza un memoria de 3D Gaussian Splatting con lenguaje para lograr una localización de objetivos de vocabulario abierto y multi-objetivo mediante consultas espaciales y semánticas robustas, superando a los métodos actuales y validado mediante un nuevo conjunto de datos llamado GOAT-Core.
El paper presenta SAGE, un enfoque zero-shot que genera transiciones de video coherentes y estructuradas entre clips diversos combinando guías estructurales con síntesis generativa, superando a los métodos existentes sin necesidad de datos de entrenamiento específicos.
El estudio presenta MobiDock, un sistema móvil bimanual modular que permite a dos robots conectarse físicamente mediante un mecanismo de tornillo y visión por computadora para formar una plataforma unificada, logrando así una mayor estabilidad dinámica, precisión y eficiencia operativa en comparación con la cooperación independiente.