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💻 computer science

Beyond Kinesthetic Twins: A Dematerialized Control Primitive for Zero-Shot Generalization Across Robot Morphologies

Este artículo introduce un marco de teleoperación desmaterializado basado en la Teoría de Control de Desacoplamiento Cinemático que elimina la necesidad de gemelos kinestésicos físicos al descomponer ortogonalmente la intención humana en el espacio de información, logrando así una generalización de disparo cero (zero-shot) a través de diversas morfologías robóticas y revirtiendo la creencia largamente sostenida de que la retroalimentación de fuerza física es esencial para el control robótico intuitivo.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-28
💻 computer science

Cethraian-X: A Leakage-Clean, Multi-Seed Benchmark of Chest X-Ray Classification Under Weak Labels

Cethraian-X es un benchmark de código abierto y libre de fugas para la clasificación de radiografías de tórax multietiqueta utilizando el conjunto de datos NIH ChestX-ray14 que establece rigurosos estándares de reproducibilidad mediante la evaluación de múltiples semillas, el análisis de calibración y herramientas de explicabilidad para permitir la comparación transparente de futuros métodos.

Mohammed Badhan2026-07-28
💻 computer science

Semantic Tracing in LLM-Based Multi-Agent Systems Using LangChain, LangGraph, and LangSmith for AI Governance

Este artículo presenta un marco de rastreo semántico para sistemas multiagente basados en LLM utilizando LangChain, LangGraph y LangSmith dentro del prototipo SHADOWAI-RISK, demostrando que la integración de la evaluación semántica reduce significativamente la deriva semántica y las violaciones de restricciones, incurriendo únicamente en un aumento moderado de la latencia y un costo local de cero.

Audrey Rahimi2026-07-28
💻 computer science

From RAG to Runtime Intelligence: Design and Evaluation of a Multi-LLM Automated Learning Engine for Enterprise Knowledge Synthesis

Este artículo presenta y evalúa un Motor de Aprendizaje Automatizado (ALE, por sus siglas en inglés) que trasciende el RAG estándar mediante el empleo de un sistema orquestado de múltiples LLM con recuperación híbrida y flujos de trabajo de máquinas de estado, demostrando una mejora significativa en la precisión fáctica, la relevancia contextual y la reducción de las tasas de alucinación en la síntesis de conocimiento empresarial en comparación con las configuraciones base.

Swapnil M2026-07-28
💻 computer science

The Limits of Training Data Size in Foundation Models: An Empirical Analysis of Quality Filtering under a Fixed Token Pool

Mediante experimentos empíricos sobre un conjunto fijo de 24 millones de tokens, este artículo demuestra que el filtrado de calidad agresivo bajo un presupuesto de cómputo fijo a menudo perjudica el rendimiento del modelo al forzar una repetición excesiva de datos, mientras que retener datos de menor calidad y sobremuestrear subconjuntos de alta calidad produce resultados superiores o equivalentes en diversos objetivos.

Alexander Memming2026-07-28
💻 computer science

What Counts as Compute? An Empirical Analysis of Accounting Conventions in Compute-Optimal Transformer Training

Este artículo demuestra que, si bien la variación de las convenciones contables para el conteo de parámetros y cómputo altera significativamente los exponentes ajustados de la frontera de entrenamiento óptimo de cómputo, el impacto práctico resultante en la eficiencia del entrenamiento es modesto debido a la planitud del paisaje de pérdida, siendo las elecciones contables específicas predecibles a partir de proporciones arquitectónicas simples.

Alexander Memming2026-07-28
💻 computer science

Bounded-Horizon Local Transformer Training on CPUs: Quality, Throughput, and Memory

Este artículo evalúa el entrenamiento local de horizonte acotado para Transformers de 24 capas a nivel de bytes en CPUs de muchos núcleos, encontrando que, si bien el método propuesto de consenso de gradiente de lectura logra un aumento del 38 % en el rendimiento respecto a la retropropagación global, no logra cumplir con un criterio de no inferioridad del 1 % en la calidad del modelo en todos los conjuntos de datos probados.

Vikram Lex2026-07-28
💻 computer science

From Forecasting Systems to Agentic Governance: A Structured Critical Review of Computational Models for Political, Economic, and Information Dynamics Structured critical review

Esta revisión crítica estructurada revela que, si bien los sistemas computacionales han avanzado en capacidades aisladas como la previsión y la simulación, ningún sistema documentado completa actualmente un ciclo de gobernanza adaptativo y plenamente validado que demuestre empíricamente el éxito de la intervención en el mundo real bajo una respuesta estratégica, lo que pone de relieve una brecha de evidencia crítica entre las herramientas modulares actuales y una verdadera gobernanza agéntica.

Vasiliy Znamenskiy2026-07-28
💻 computer science

Removing Noise or Introducing Bias? The Hidden Cost of MSR Filtering

Este estudio analiza 1,57 millones de repositorios de GitHub para demostrar que los criterios de filtrado comunes en la investigación de Minería de Repositorios de Software (MSR) introducen sesgos significativos de mantenimiento, ecosistema y relación que distorsionan las tasas de abandono de proyectos y las relaciones entre variables, abogando por un cambio hacia el muestreo estratificado y la detección refinada de ruido.

Mohit Kaushik, Jyoti Bawa2026-07-28✓ Author reviewed ⓘ
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A Search‑Free Foundation Model for Symbolic Regression of Physical Laws

El artículo presenta PISR, un modelo fundacional libre de búsqueda que aprovecha una variedad de datos y fórmulas alineada contrastivamente e informada por la física, junto con el ajuste de flujo (flow matching), para recuperar de manera rápida y precisa leyes físicas interpretables a partir de datos, superando a los métodos existentes tanto en velocidad como en precisión estructural a través de diversos bancos de pruebas científicos y del mundo real.

Chenxi He, Jingqiu Chen2026-07-28