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Trajectory Optimization for Self-Wrap-Aware Cable-Towed Planar Object Manipulation under Implicit Tension Constraints

Este artículo presenta un marco de optimización de trayectorias que integra explícitamente el auto-envolvente de cables y las restricciones de tensión implícitas para manipular objetos planares deformables, demostrando que la relajación de modo implícito (IMR) supera a los enfoques conservadores al permitir que la evolución del estado genere dinámicamente envolturas que optimizan el par de giro durante las maniobras.

Yu Li, Amin Fakhari, Hamid Sadeghian2026-03-11💻 cs

No Cliques Allowed: The Next Step Towards BDD/FC Conjecture

Este artículo avanza hacia la resolución de la conjetura de que los conjuntos de reglas de profundidad de derivación acotada (bdd) son finitamente controlables (fc), demostrando que sus modelos universales no pueden contener torneos arbitrariamente grandes sin implicar una consulta de bucle, lo que reduce el espacio de posibles contraejemplos.

Lucas Larroque, Piotr Ostropolski-Nalewaja, Michaël Thomazo2026-03-11💻 cs

ReTac-ACT: A State-Gated Vision-Tactile Fusion Transformer for Precision Assembly

El artículo presenta ReTac-ACT, un modelo de aprendizaje por imitación que fusiona visión y tacto mediante mecanismos de atención bidireccional, un sistema de gating condicionado a la propiocepción y un objetivo de reconstrucción táctil, logrando un 90% de éxito en tareas de ensamblaje de precisión donde la retroalimentación visual falla debido a oclusiones.

Minchi Ruan, LiangQing Zhou, Hongtong Li, Zongtao Wang, ZhaoMing Lu, Jianwei Zhang, Bin Fang2026-03-11💻 cs

GeoAlignCLIP: Enhancing Fine-Grained Vision-Language Alignment in Remote Sensing via Multi-Granular Consistency Learning

El artículo presenta GeoAlignCLIP, un marco unificado que mejora la alineación visión-idioma en teledetección mediante el aprendizaje de consistencia multi-granular y un nuevo conjunto de datos (RSFG-100k), logrando un rendimiento superior en tareas de detalle fino en comparación con los métodos existentes.

Xiao Yang, Ronghao Fu, Zhuoran Duan, Zhiwen Lin, Xueyan Liu, Bo Yang2026-03-11💻 cs

Case Study: Performance Analysis of a Virtualized XRootD Frontend in Large-Scale WAN Transfers

Este artículo presenta un estudio de caso que analiza el rendimiento de una arquitectura frontend virtualizada de XRootD en el T2_BR_SPRACE, demostrando su capacidad para sostener un rendimiento agregado de 51,3 Gb/s en transferencias de datos a gran escala en WAN bajo condiciones de producción.

J M da Silva, M A Costa, R L Iope2026-03-11💻 cs

More than the Sum: Panorama-Language Models for Adverse Omni-Scenes

Este trabajo introduce el paradigma de Modelado Lenguaje-Panorama (PLM) y el conjunto de datos PanoVQA para escenarios adversos, proponiendo un módulo de atención dispersa panorámica que permite a los modelos de visión-lingüística existentes procesar imágenes de 360° de manera holística, superando las limitaciones de los enfoques basados en imágenes de campo estrecho.

Weijia Fan, Ruiping Liu, Jiale Wei, Yufan Chen, Junwei Zheng, Zichao Zeng, Jiaming Zhang, Qiufu Li, Linlin Shen, Rainer Stiefelhagen2026-03-11💻 cs

BinaryAttention: One-Bit QK-Attention for Vision and Diffusion Transformers

El artículo presenta BinaryAttention, un método que binariza las consultas y claves en los transformadores de visión y difusión para lograr una atención de 1 bit mediante operaciones bit a bit y un sesgo aprendible, logrando más del doble de velocidad que FlashAttention2 sin sacrificar la precisión.

Chaodong Xiao, Zhengqiang Zhang, Lei Zhang2026-03-11💻 cs

Towards Terrain-Aware Safe Locomotion for Quadrupedal Robots Using Proprioceptive Sensing

Este trabajo presenta un marco de estimación y control seguro para la locomoción de robots cuadrúpedos en terrenos irregulares utilizando únicamente sensores propioceptivos, el cual genera mapas del terreno y funciones de barrera de control que reducen significativamente el error de estimación y garantizan la seguridad global y local.

Peiyu Yang, Jiatao Ding, Wei Pan, Claudio Semini, Cosimo Della Santina2026-03-11💻 cs

Game-Theoretic Modeling of Stealthy Intrusion Defense against MDP-Based Attackers

Este artículo presenta un modelo de teoría de juegos para la defensa contra intrusiones sigilosas de amenazas persistentes avanzadas (APT) en redes, donde se analizan estrategias defensivas óptimas bajo tres regímenes informativos distintos frente a atacantes que utilizan cadenas de Markov para navegar por un grafo de ataque.

Willie Kouam, Stefan Rass2026-03-11💻 cs

A Generalized Voronoi Graph based Coverage Control Approach for Non-Convex Environment

Este artículo propone un método de control de cobertura basado en el Gráfico de Voronoi Generalizado (GVG) para sistemas multi-robot en entornos no convexos, el cual divide el área en subregiones mediante un algoritmo de equilibrio de carga ponderado y utiliza un controlador colaborativo para garantizar una cobertura eficiente y convergente.

Zuyi Guo, Ronghao Zheng, Meiqin Liu, Senlin Zhang2026-03-11💻 cs

Symbolic Discovery of Stochastic Differential Equations with Genetic Programming

Este trabajo presenta un método basado en programación genética para el descubrimiento simbólico de ecuaciones diferenciales estocásticas que optimiza conjuntamente las funciones de deriva y difusión mediante estimación de máxima verosimilitud, permitiendo la recuperación precisa de ecuaciones gobernantes, una escalabilidad eficiente y una mayor capacidad de modelado en sistemas dinámicos ruidosos.

Sigur de Vries, Sander W. Keemink, Marcel A. J. van Gerven2026-03-11💻 cs

Preparing Students for AI-Driven Agile Development: A Project-Based AI Engineering Curriculum

Este artículo presenta un currículo de ingeniería de IA basado en proyectos que integra prácticas ágiles y herramientas de IA para preparar a los estudiantes para el desarrollo de software asistido por inteligencia artificial, respaldado por un estudio de caso y una evaluación preliminar que destaca la importancia de la reflexión crítica y la verificación oral.

Andreas Rausch, Stefan Wittek, Tobias Geger, David Inkermann2026-03-11💻 cs

Nemo: A Low-Write-Amplification Cache for Tiny Objects on Log-Structured Flash Devices

El trabajo presenta Nemo, un diseño de caché optimizado para dispositivos flash log-estructurados que reduce la amplificación de escritura a nivel de aplicación mediante el aumento de colisiones de hash para mejorar la tasa de llenado de conjuntos, al tiempo que mantiene una alta eficiencia de memoria y una baja tasa de fallos gracias a un mecanismo de indexación basado en filtros de Bloom y un seguimiento híbrido de popularidad.

Xufeng Yang, Tingting Tan, Jingxin Hu, Congming Gao, Mingyang Liu, Tianyang Jiang, Jian Chen, Linbo Long, Yina Lv, Jiwu Shu2026-03-11💻 cs

ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis

El artículo presenta ParTY, un marco novedoso que mejora la síntesis de movimiento texto-a-movimiento mediante una red guiada por partes, una conexión textual consciente de las partes y una fusión holística-particular, logrando así generar movimientos corporales coherentes que reflejan con precisión acciones específicas de partes del cuerpo.

KunHo Heo, SuYeon Kim, Yonghyun Gwon, Youngbin Kim, MyeongAh Cho2026-03-11💻 cs

A saccade-inspired approach to image classification using visiontransformer attention maps

Este artículo propone un método de clasificación de imágenes inspirado en los movimientos sacádicos humanos que utiliza los mapas de atención de un Vision Transformer (DINO) para focalizar el procesamiento en regiones clave, logrando un rendimiento comparable o superior al de la visión completa con mayor eficiencia.

Matthis Dallain, Laurent Rodriguez, Laurent Udo Perrinet, Benoît Miramond2026-03-11💻 cs

Physics-Driven 3D Gaussian Rendering for Zero-Shot MRI Super-Resolution

Este artículo propone un marco de superresolución de MRI de cero disparos basado en representaciones gaussianas explícitas y física de señales, que equilibra la eficiencia computacional y la fidelidad de los datos sin requerir conjuntos de entrenamiento emparejados.

Shuting Liu, Lei Zhang, Wei Huang, Zhao Zhang, Zizhou Wang2026-03-11💻 cs

Decoder-Free Distillation for Quantized Image Restoration

El artículo presenta QDR, un marco de distilación libre de decodificador que combina auto-distilación, reponderación de magnitud aprendible y un modelo ligero para superar los cuellos de botella de la cuantización en la restauración de imágenes, logrando un rendimiento cercano al de precisión completa y alta velocidad en dispositivos de borde.

S. M. A. Sharif, Abdur Rehman, Seongwan Kim, Jaeho Lee2026-03-11💻 cs

OTPL-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry with Optimal Transport Line Association and Adaptive Uncertainty

El artículo presenta OTPL-VIO, un sistema de odometría visual-inercial estéreo que mejora la precisión y robustez en entornos con baja textura y cambios de iluminación mediante la asociación global de líneas basada en transporte óptimo con descriptores profundos sin entrenamiento y una ponderación adaptativa de la incertidumbre.

Zikun Chen, Wentao Zhao, Yihe Niu, Tianchen Deng, Jingchuan Wang2026-03-11💻 cs

Proportionality Degree in Participatory Budgeting

Este estudio inicia la investigación del grado de proporcionalidad en la presupuestación participativa, demostrando mediante límites teóricos y evaluación experimental que, aunque el Método de Cuotas Iguales (MES) ofrece garantías axiomáticas más fuertes, tanto este como la Regula Secuencial de Phragmen comparten el mismo grado de proporcionalidad desde una perspectiva cuantitativa.

Aris Filos-Ratsikas, Sreedurga Gogulapati, Georgios Kalantzis2026-03-11💻 cs

DiffWind: Physics-Informed Differentiable Modeling of Wind-Driven Object Dynamics

El artículo presenta DiffWind, un marco de modelado diferenciable basado en física que utiliza la simulación de partículas y restricciones de dinámica de fluidos para reconstruir y simular con alta precisión la interacción entre el viento y objetos deformables a partir de observaciones de video.

Yuanhang Lei, Boming Zhao, Zesong Yang, Xingxuan Li, Tao Cheng, Haocheng Peng, Ru Zhang, Yang Yang, Siyuan Huang, Yujun Shen, Ruizhen Hu, Hujun Bao, Zhaopeng Cui2026-03-11💻 cs

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