From Pixels to Registers: A Multi-Modal Testing Framework for Chained Perception, Control and Firmware
Este artículo presenta un marco de pruebas multimodal que desacopla la percepción del control mediante la conversión de entradas fotorrealistas en dibujos de líneas abstractos y mapas semánticos, validado a través de un nuevo simulador abierto que une la fidelidad de nivel de entrenamiento rápido con una rigurosa emulación de firmware a nivel de registro para exponer defectos invisibles para la simulación estándar.