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DeepGaitLab: Accurate and Flexible Markerless Motion Tracking Powered by Synthetic Data

DeepGaitLab es un marco de trabajo de seguimiento de movimiento 3D sin marcadores y de código abierto, entrenado con datos sintéticos, que ofrece un análisis de la marcha de alta precisión y sin necesidad de calibración a través de diversas configuraciones de cámaras y poblaciones clínicas, cerrando eficazmente la brecha entre la biomecánica de grado de investigación y el despliegue clínico escalable.

Eni Halilaj, Soyong Shin, Sijia Li, Zhixiong Li, Anastasios Yiannakidis, Hanz Cuevas Velasquez, Chaeeun Lee, Kunwoo Lee (…)2026-07-24
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MEFP-Net: A Multimodal Recognition Algorithm for Urban Traffic Scenarios

Este artículo propone MEFP-Net, un algoritmo de reconocimiento multimodal que utiliza una fusión jerárquica en etapa intermedia y una columna vertebral de doble vía para abordar eficazmente el desequilibrio de características y la sensibilidad a la iluminación, mejorando así significativamente la detección de objetos pequeños y ocluidos en escenarios de tráfico urbano complejos.

Dahua Li, Yuchen Yan, Siyu He, Xueying Hu, Qiang Gao, Dong Li2026-07-24
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A Comparative Study of Vector Indexing Strategies Using Facebook AI Similarity Search as a Case Study

Este artículo presenta una evaluación experimental exhaustiva de diversas estrategias de indexación de Facebook AI Similarity Search (FAISS), analizando sus compensaciones en precisión, latencia y uso de memoria a través de diferentes métricas de distancia y técnicas de cuantización para proporcionar orientación práctica para despliegues de búsqueda de similitud a gran escala.

Dukhik Hovsepyan, Hamlet Harutyunyan2026-07-24✓ Author reviewed
💻 computer science

Predictive and Adaptive Resource Scheduling for Kubernetes–Ceph Hyperconverged Infrastructure on Proxmox VE

Este artículo propone y evalúa un modelo de planificación predictivo y adaptativo que integra la previsión de la carga de trabajo con decisiones de almacenamiento conscientes de Ceph para reducir significativamente la contención de recursos y la latencia de E/S en infraestructuras hiperconvergentes de Kubernetes–Ceph ejecutadas en Proxmox VE, logrando un equilibrio de carga y un rendimiento superiores en comparación con el planificador predeterminado de Kubernetes.

Doston Khasanov, Abdurauf Abdullaev, Halimjon Khujamatov, Temirbek Toshtemirov, Alisher Mamatov, Razvan Craciunescu2026-07-23
💻 computer science

Content Cooperative Caching in Mobile Edge Network Through Federated Reinforcement Learning

Este artículo propone un marco de aprendizaje por refuerzo federado para redes de borde móvil que combina un modelo VAE-LSTM para la predicción de la popularidad del contenido con un algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo multiagente para optimizar las decisiones de almacenamiento en caché cooperativo, reduciendo así significativamente la latencia y mejorando las tasas de acierto de la caché en comparación con los métodos base existentes.

Jipeng Zhou, Shaomei Lv2026-07-23
💻 computer science

DMPB-Net: A Mamba-Driven Semi-Supervised Network for Precise Breast Ultrasound Lesion Segmentation

Este artículo propone DMPB-Net, un nuevo marco semisupervisado que integra un codificador impulsado por Mamba con módulos especializados para el desacoplamiento semántico, la atención de prototipos y el refinamiento de límites para lograr la segmentación de lesiones mamarias de vanguardia en imágenes de ultrasonido bajo supervisión limitada.

Haiyang Sun, Xuanbo Xu, Li Wang2026-07-23
💻 computer science

A Comprehensive Multimodal Framework for Robust Forgery Detection in Social Media Images via Adaptive Gated Fusion of Convolutional Neural Networks, Vision Transformers, and Graph Neural Network Representations

Este artículo propone un marco trimodal robusto que integra CNN, Vision Transformers y Redes Neuronales de Grafos a través de un mecanismo de fusión por compuerta adaptativo para lograr una precisión de detección de falsificación de vanguardia (99.10 %) e interpretabilidad en imágenes de redes sociales.

Wasin Alkishri, Shahid Kamal, Jabar Yousif, Mahmood Al-Bahri2026-07-23
💻 computer science

Toward Principled Model Selection in Data-Limited Scientific Machine Learning: A Three-Principle Decision Framework with Empirical Case Studies

Este estudio propone un marco de decisión fundamentado de tres partes para la selección de modelos en el aprendizaje automático científico con datos limitados, demostrando a través de estudios de caso de inhibidores de quinasas y solubilidad que los modelos lineales simples a menudo superan a las alternativas complejas cuando los tamaños de muestra son pequeños, abogando así por la simplicidad del modelo como una línea base crítica.

Menachem Lachiany2026-07-23
💻 computer science

Predictive Modelling for Individual Household Electric Power Consumption Using Machine Learning Approaches

Este estudio evalúa varios modelos de regresión de aprendizaje automático en el conjunto de datos de Consumo de Energía Eléctrica de Hogares Individuales para predecir tendencias energéticas e identificar anomalías, encontrando que Random Forest supera a otros algoritmos mientras que el análisis SHAP revela que Global_intensity es el factor predictivo dominante.

K. J. Megha, Anusha Anusha Sunny, Kailasamani Shunmugesh, Sony Kurian, Deepanraj Balakrishnan, Mbuyu Sumbwanyambe2026-07-23
💻 computer science

Stigmergic Skeleton Fields: A Bio-Inspired Framework for Decentralized Multi-Robot Navigation via Localized Incremental Re-Skeletonization

Este artículo propone el marco de trabajo Stigmergic Skeleton Field (SSF), el cual integra un grafo de esqueleto de eje medial con un campo de feromonas de colonia de hormigas y un algoritmo de Re-esqueletización Incremental Localizada (LIR) para permitir una navegación de múltiples robots descentralizada y eficiente en entornos dinámicos al reparar la topología solo donde es necesario, logrando una calidad de trayectoria casi óptima con velocidades de replanificación significativamente más rápidas en comparación con las líneas base existentes.

Md Hasibuzzaman, Gene Eu Jan, Chan-Yun Yang, Md Shetu Mia2026-07-23