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💻 ciencias de la computación

LC-MSCKF: Hybrid Learned and Innovation-Feedback Covariance Calibration for Visual-Inertial Odometry

LC-MSCKF mejora la precisión de la odometría visual-inercial mediante el empleo de una estrategia híbrida de calibración de incertidumbre de dos etapas que combina una rama aprendida ligera para anticipar la degradación con una rama de retroalimentación de innovación para una inflación correctiva acotada, superando significativamente a las líneas base adaptativas de rama única y fijas a través de diversos bancos de pruebas.

Dhayaa Khudher2026-09-11
💻 ciencias de la computación

Automatic detection of depression in clinical interviews with large language models

Este estudio demuestra que el análisis de lenguaje automatizado de entrevistas clínicas mediante modelos basados en transformadores y estrategias de ensamble puede detectar eficazmente el trastorno depresivo mayor en hablantes de cantonés, mejorando significativamente la eficiencia del procesamiento al tiempo que destaca la importancia de la calidad de la transcripción y el contexto conversacional para un rendimiento óptimo.

Longdi Xian, Kit Ying Chan, Jie Chen, Joey W Y Chan, Ngan Yin Chan, Bei Huang, Yun-Kwok Wing, Tim M H Li2026-09-11
💻 ciencias de la computación

GMD-YOLO26: A Lightweight Detector with Cooperative Three-Stage Feature Processing for UAVs

Este artículo presenta GMD-YOLO26, un detector ligero basado en UAV que emplea un flujo de trabajo sinérgico de tres etapas que comprende la Mejora de Características por Convolución de Puerta, la Atención Dilatada Multiescala y la Agregación de Características de Escala Cruzada Dinámica para abordar eficazmente los desafíos de la detección de objetos pequeños mientras logra un equilibrio favorable entre precisión y eficiencia en el benchmark VisDrone2019.

Shicheng Xu2026-09-11
💻 ciencias de la computación

Knowledge Distillation-Based Lightweight Generative Large Language Models for Standardized Quality Control of Chinese Radiology Reports

Este artículo presenta un sistema de modelo de lenguaje de 4B basado en la destilación de conocimiento y desplegable localmente que automatiza eficazmente el control de calidad estandarizado de los informes radiológicos chinos, logrando una alta precisión y una velocidad de inferencia significativamente mejorada en comparación con modelos maestros más grandes.

Duoning Jiang, Xiao Han, Ke Xu, Chuanfu Li2026-09-11
💻 ciencias de la computación

Making Ethical AI Measurable & Auditable: A Construct Validity Framework for Fairness, Transparency, & Explainability

Este artículo propone un marco de validez de constructo que conceptualiza la IA ética como un constructo de orden superior y dependiente del contexto que comprende la equidad, la transparencia y la explicabilidad, ofreciendo una vía teóricamente fundamentada para desarrollar estándares de medición auditables para el cumplimiento regulatorio y la investigación empírica.

Sheeba Hasnain2026-09-11
💻 ciencias de la computación

Protocol-Governed Human–AI Software Engineering: Autonomy Without Authority

Este artículo presenta y evalúa empíricamente una arquitectura de Computación Gobernada por Protocolos que separa la autonomía de la actividad de la autoridad de autorización, demostrando cómo la supervisión humana puede gobernar la ingeniería de software impulsada por IA a través de protocolos explícitos de admisión, promoción y sellado, al tiempo que identifica áreas específicas donde los mecanismos de protección requieren refinamiento.

Bhash Ganti2026-09-11
💻 ciencias de la computación

Leveraging Generative AI for Scalable Youth Digital Skills Training: Design and Implementation of Online Platform

Este artículo presenta el diseño, la implementación y la validación inicial de una plataforma en línea escalable que aprovecha la IA generativa para ofrecer formación personalizada en habilidades digitales a los jóvenes, demostrando una respuesta positiva de los usuarios y un rendimiento funcional, al tiempo que recomienda investigaciones longitudinales adicionales para evaluar el impacto educativo más amplio.

Zayyanu Abdullahi Sanda, Inemesit Alunyo Isaiah2026-09-11
💻 ciencias de la computación

Benchmarking locally hosted language models for journal editorial work on a compact desktop workstation

Este estudio demuestra que una estación de trabajo de escritorio compacta puede albergar eficazmente modelos de lenguaje de pesos abiertos para tareas editoriales de revistas, revelando que, si bien el rendimiento no se correlaciona estrictamente con el tamaño del modelo, la combinación de estos modelos con verificaciones deterministas simples logra una detección casi perfecta de las violaciones de las directrices.

Haruka Ozaki2026-09-11
💻 ciencias de la computación

Cardio Fusion: A Dual-Stream Regularized Fusion Architecture for Generalizable Cardiovascular Disease Prediction Under Dataset Heterogeneity

Este artículo propone "Cardio Fusion", una arquitectura de aprendizaje profundo de flujo dual regularizado que integra el procesamiento optimizado de datos tabulares con el análisis de imágenes/ECG para lograr una predicción de enfermedades cardiovasculares robusta y generalizable a través de conjuntos de datos clínicos diversos y heterogéneos.

K. Padmini, Nilesh V. Ingale², V. Aruna³2026-09-11
💻 ciencias de la computación

Cybersecurity Assurance of AI-Generated Scientific Claims in Autonomous Deep-Space Multi-Agent Systems

Este artículo propone y evalúa una arquitectura de aseguramiento de ciberseguridad por capas para sistemas multiagente autónomos en el espacio profundo que utiliza evidencia verificable por máquinas, procedencia y gestión dinámica de reputación para garantizar la integridad y la confiabilidad de las afirmaciones científicas generadas por IA en ausencia de supervisión humana en tiempo real.

Abba Abdullahi Wakili2026-09-11