Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling for Robots in Dynamic Environments
Este artículo propone ICATS, un marco de Programación de Pensamiento Autónomo Centrado en Problemas que permite a los robots en entornos dinámicos priorizar el procesamiento cognitivo interno al tratar diversos factores, como tareas inacabadas y riesgos emergentes, como problemas dinámicos, superando así a los métodos tradicionales de línea base fija en recompensa ponderada y detección de estado.