DRS-Track: An Enhanced Detection-Driven Framework for Multi- Object Tracking
Este artículo presenta DRS-Track, un marco de seguimiento de objetos múltiples mejorado que integra el muestreo dinámico, la atención de campo receptivo y un cabezal de detección compartido de escala cruzada para superar desafíos como las variaciones de escala y las oclusiones, logrando un rendimiento superior tanto en un conjunto de datos autoconstruido como en el benchmark KITTI.