Transformer-based three-dimensional crack detection in lava tubes: from a terrestrial analogue toward lunar subsurface exploration
Este artículo presenta LavaCrack_PT, un modelo basado en Transformer que logra una detección de grietas 3D robusta en nubes de puntos de tubos de lava no estructurados utilizando datos LiDAR de la cueva Xianren, proporcionando un flujo de trabajo validado para la evaluación estructural y la futura exploración del subsuelo lunar.