Canonical Alignment and Weighted Neural Network for Autonomous Part Defect Identification in 3D Point Clouds
Este artículo propone un marco basado en PointNet mejorado para la identificación autónoma de defectos en nubes de puntos 3D que utiliza la alineación canónica determinista basada en SVD y la pérdida de entropía cruzada ponderada para superar la variabilidad geométrica y el desequilibrio de clases, logrando una precisión mejorada y una latencia de inferencia reducida para la inspección industrial en tiempo real.