A Unified Two-Phase Motion Regime-Aware Hybrid Multi-Sensor Data Fusion Framework for Navigation of Intelligent Systems
Este artículo propone un marco híbrido unificado de dos fases que integra una canalización de clasificación de movimiento consciente del régimen con el ajuste adaptativo basado en aprendizaje por refuerzo de los parámetros de ruido del filtro de Kalman para mejorar la precisión de la navegación de vehículos autónomos y la robustez contra la suplantación de GPS.