IBKA-Transformer: An Improved Black Kite Algorithm Optimized Transformer for Industrial Robot Bearing Fault Diagnosis
Este artículo propone IBKA-Transformer, un nuevo método de diagnóstico de fallos que integra un Algoritmo Black Kite mejorado con un modelo Transformer para optimizar los hiperparámetros y seleccionar características, logrando una precisión del 99,86% en el diagnóstico de fallos de rodamientos de robots industriales.