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Dual-Critic Uncertainty-Gated Reinforcement Learning for Vision-Dropout-Robust Image-Based Visual Servoing

El artículo propone DCUG-PPO, un controlador de aprendizaje por refuerzo de doble crítico que ancla su política a un respaldo basado en modelos mediante un mecanismo de compuerta por incertidumbre, logrando una fiabilidad significativamente mayor y un control más suave que el PPO de crítico único y las líneas base clásicas en el servovisual basado en imágenes bajo la caída de la cámara, al tiempo que reconoce las limitaciones en la validación de hardware y las comparaciones algorítmicas más amplias.

Md Hasibuzzaman, Gene Eu Jan2026-07-27
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ESSIM: A Probabilistic Swarm Optimization Algorithm Based on Bayesian Statistical Inference and Uncertainty-Guided Search

Este artículo presenta ESSIM, un nuevo algoritmo de optimización de enjambre probabilístico que aprovecha la inferencia estadística bayesiana y la incertidumbre de las partículas individuales para mantener la diversidad del enjambre y evitar mínimos locales, superando así al PSO clásico en pruebas de rendimiento multimodales y en tareas de optimización de hiperparámetros de Regresión de Procesos Gaussianos, a pesar de requerir tiempos de computación más largos.

Hacene Benkhoula, Kamel Eddine Hemsas, Saad Mekhilef2026-07-27✓ Author reviewed ⓘ
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A bio-inspired hybrid lifelong learning based on self-selective memristors

Este artículo propone un sistema de aprendizaje de por vida híbrido de inspiración biológica que co-diseña un algoritmo híbrido Drosophila-humano con hardware de memristor auto-selectivo para superar el olvido catastrófico y las ineficiencias energéticas, logrando mejoras significativas de velocidad y energía sobre los aceleradores CMOS tradicionales.

Yishu Zhang, Xuemeng Fan, Guobin Zhang, Zhejia Zhang, Xinheng Mei, Zijian Wang, Wenjue Zhou, Daying Sun, Lei Deng, Mingk (…)2026-07-27
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Leakage-Controlled Machine Learning for European Cd, Hg, and Pb Emission Inventories

Este artículo presenta un marco de aprendizaje automático auditable y con control de fugas que armoniza datos heterogéneos de emisiones europeas para predecir con precisión actualizaciones espaciales a corto plazo para los inventarios de cadmio, mercurio y plomo, logrando reducciones de error significativas sobre las líneas de base al definir explícitamente límites operativos para el cribado de anomalías y la priorización de expertos en lugar de una previsión irrestricta.

Tianyi Guan, Jennifer Uyen-Vi Nguyen2026-07-27
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A Biomedical Benchmark and Modular RAG Framework for Text2Cypher

Este artículo presenta bio2C, un referente compatible con FAIR de 2.500 pares curados de lenguaje natural-Cypher, y un marco de Generación Aumentada por Recuperación modular que mejora significativamente la precisión de Text2Cypher para grafos de conocimiento biomédico mediante el aprovechamiento de ejemplos recuperados sobre el uso de prompts basados en esquemas.

Emanuele Cavalleri, Nada Bou Kanaan, Marco Mesiti2026-07-27
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Retrieval-Assisted Instantiation of Natural-Language Optimization Problems

Este artículo presenta un marco transparente y asistido por recuperación que fundamenta la evidencia numérica en lenguaje natural en esquemas de optimización estructurados, demostrando que si bien la recuperación de esquemas es altamente efectiva, el cuello de botella principal para automatizar la instanciación de problemas de optimización reside en la tarea de seguimiento de emparejar con precisión los números extraídos con sus correspondientes espacios.

Soroush Vahidi2026-07-27
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BoneNet: A Multimodal Deep Learning Framework with Dual-Modality Explainability for Automated Peri-Implant Bone Loss Detection and Severity Grading

Este estudio introduce BoneNet, un marco de aprendizaje profundo multimodal que integra una arquitectura base YOLOv8m con bloques de atención residual dilatada y fusión de datos tabulares para lograr la detección automatizada de alta precisión, la gradación de la severidad y la estimación de profundidad explicable de la pérdida ósea periimplantaria, identificando de manera transparente las limitaciones de rendimiento en casos severos.

Muralidhar Billa, Merin Thomas, Vidya M J2026-07-27