C3Q-MARL: A Framework for UAV SwarmConnectivity and Collision Avoidance
Este artículo presenta C3Q-MARL, un marco de trabajo consciente de la conectividad que integra el control de topología basado en la teoría de grafos con un módulo de optimización inspirado en QAOA en el aprendizaje por refuerzo multiagente para mejorar la coordinación de enjambres de UAV, la evitación de colisiones y la preservación de la conectividad bajo observabilidad parcial y restricciones de comunicación.