Entangling Like Mycorrhizae: Mixing Realities Through Touch in "FungiSync"

El artículo presenta *FungiSync*, una experiencia de realidad mixta que traduce la interdependencia de las redes micorrícicas en un ritual participativo donde el contacto físico entre usuarios entrelaza sus percepciones digitales individuales, fomentando una epistemología fúngica que cuestiona el individualismo acelerado de la era posthumana.

Botao Amber Hu, Danlin Huang, Yilan Elan Tao, Xiaobo Aaron Hu, Rem RunGu Lin2026-03-11💻 cs

From Ideal to Real: Stable Video Object Removal under Imperfect Conditions

El artículo presenta SVOR, un marco robusto que logra la eliminación estable de objetos en videos bajo condiciones imperfectas mediante tres diseños clave: MUSE para el manejo de movimientos abruptos, DA-Seg para la localización consciente del desruido y un entrenamiento curricular en dos etapas, superando así los límites de los modelos existentes y alcanzando resultados de vanguardia en escenarios del mundo real.

Jiagao Hu, Yuxuan Chen, Fuhao Li, Zepeng Wang, Fei Wang, Daiguo Zhou, Jian Luan2026-03-11💻 cs

CogBlender: Towards Continuous Cognitive Intervention in Text-to-Image Generation

El artículo presenta CogBlender, un marco que permite la intervención continua y multidimensional de propiedades cognitivas (como valencia, excitación, dominio y memorabilidad) en la generación de imágenes a partir de texto, logrando alinear el contenido visual con la intención psicológica mediante la interpolación de campos de velocidad en un espacio cognitivo.

Shengqi Dang, Jiaying Lei, Yi He, Ziqing Qian, Nan Cao2026-03-11💻 cs

Exploring Modality-Aware Fusion and Decoupled Temporal Propagation for Multi-Modal Object Tracking

El artículo presenta MDTrack, un marco novedoso para el seguimiento de objetos multimodal que supera las limitaciones de las estrategias de fusión uniformes mediante una fusión adaptativa basada en expertos y una propagación temporal desacoplada utilizando modelos de espacio de estado, logrando así un rendimiento superior en cinco benchmarks.

Shilei Wang, Pujian Lai, Dong Gao, Jifeng Ning, Gong Cheng2026-03-11💻 cs

ToolRosetta: Bridging Open-Source Repositories and Large Language Model Agents through Automated Tool Standardization

El artículo presenta ToolRosetta, un marco unificado que automatiza la conversión de repositorios de código de código abierto en herramientas estandarizadas compatibles con el Protocolo de Contexto de Modelo (MCP), permitiendo a los agentes de modelos de lenguaje grandes ejecutar tareas complejas de extremo a extremo con mínima intervención humana y garantizando la seguridad.

Shimin Di, Xujie Yuan, Hanghui Guo, Chaoqian Ouyang, Zhangze Chen, Ling Yue, Libin Zheng, Jia Zhu, Shaowu Pan, Jian Yin, Min-Ling Zhang, Yong Rui2026-03-11💻 cs

See, Plan, Rewind: Progress-Aware Vision-Language-Action Models for Robust Robotic Manipulation

El marco See, Plan, Rewind (SPR) mejora la manipulación robótica al medir el progreso mediante hitos espaciales, permitiendo la planificación de trayectorias y la recuperación automática de errores mediante un ciclo cerrado que supera a los modelos existentes en robustez y generalización.

Tingjun Dai, Mingfei Han, Tingwen Du, Zhiheng Liu, Zhihui Li, Salman Khan, Jun Yu, Xiaojun Chang2026-03-11💻 cs

External entropy supply for IoT devices employing a RISC-V Trusted Execution Environment

Este artículo presenta una solución basada en un Entorno de Ejecución Confiable (TEE) de RISC-V que proporciona un servicio de entropía externa para dispositivos IoT con recursos limitados, permitiendo que estos generen claves criptográficas seguras al solicitar entropía de alta calidad a un servidor verificado.

Arttu Paju, Alejandro Cabrera Aldaya, Nicola Tuveri, Juha Savimäki, Marko Kivikangas, Brian McGillion2026-03-11💻 cs

IntroSVG: Learning from Rendering Feedback for Text-to-SVG Generation via an Introspective Generator-Critic Framework

El artículo presenta IntroSVG, un marco generativo introspectivo que utiliza un modelo de lenguaje visual unificado en un bucle cerrado de "generar-revisar-refinar" con retroalimentación visual y optimización directa de preferencias para superar las limitaciones de los métodos actuales y producir gráficos vectoriales escalables (SVG) de mayor calidad, complejidad y alineación semántica.

Feiyu Wang, Jiayuan Yang, Zhiyuan Zhao, Da Zhang, Bingyu Li, Peng Liu, Junyu Gao2026-03-11💻 cs

NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors

El artículo presenta NLiPsCalib, un marco de calibración eficiente y consistente con la física que utiliza estereofotometría de luz cercana para lograr una reconstrucción 3D de alta fidelidad en sensores visuotáctiles curvos mediante contactos simples con objetos cotidianos, eliminando la necesidad de dispositivos de calibración costosos y laboriosos.

Xuhao Qin, Feiyu Zhao, Yatao Leng, Runze Hu, Chenxi Xiao2026-03-11💻 cs

OddGridBench: Exposing the Lack of Fine-Grained Visual Discrepancy Sensitivity in Multimodal Large Language Models

Este trabajo presenta OddGridBench, un nuevo benchmark que revela la deficiente sensibilidad a discrepancias visuales de los modelos de lenguaje multimodal actuales, y propone OddGrid-GRPO, un marco de aprendizaje por refuerzo que mejora significativamente esta capacidad mediante aprendizaje curricular y recompensas conscientes de la distancia espacial.

Tengjin Weng, Wenhao Jiang, Jingyi Wang, Ming Li, Lin Ma, Zhong Ming2026-03-11💻 cs

Dynamic Precision Math Engine for Linear Algebra and Trigonometry Acceleration on Xtensa LX6 Microcontrollers

Este artículo presenta y evalúa un motor de matemáticas de precisión dinámica para microcontroladores ESP32 que combina aritmética de punto fijo, un módulo CORDIC y multiplicación de matrices optimizada para lograr aceleraciones significativas en operaciones trigonométricas y de álgebra lineal mediante la conmutación en tiempo real entre rutas de ejecución de punto fijo y de coma flotante.

Elian Alfonso Lopez Preciado2026-03-11💻 cs

Can ChatGPT Generate Realistic Synthetic System Requirement Specifications? Results of a Case Study

Este estudio de caso demuestra que, aunque es posible generar especificaciones de requisitos de sistema sintéticas y realistas con ChatGPT mediante un enfoque iterativo de patrones de prompts, la evaluación automática basada en modelos de lenguaje no puede sustituir completamente la revisión exhaustiva de expertos debido a errores como contradicciones y alucinaciones.

Alex R. Mattukat, Florian M. Braun, Horst Lichter2026-03-11💻 cs