Med-DualLoRA: Local Adaptation of Foundation Models for 3D Cardiac MRI

El artículo presenta Med-DualLoRA, un marco de ajuste fino federado y eficiente en parámetros que adapta modelos fundacionales a imágenes de resonancia magnética cardíaca 3D mediante la descomposición aditiva de adaptadores globales y locales, logrando un mejor rendimiento y privacidad en entornos clínicos heterogéneos con menor costo de comunicación.

Joan Perramon-Llussà, Amelia Jiménez-Sánchez, Grzegorz Skorupko, Fotis Avgoustidis, Carlos Martín-Isla, Karim Lekadir, Polyxeni Gkontra2026-03-12💻 cs

Report for NSF Workshop on Algorithm-Hardware Co-design for Medical Applications

Este informe resume los hallazgos y recomendaciones estratégicas del taller del NSF sobre el diseño conjunto de algoritmos y hardware para aplicaciones médicas, el cual abogó por un cambio fundamental en el desarrollo de tecnologías sanitarias mediante inversiones en infraestructuras compartidas, sistemas conscientes de los flujos de trabajo clínicos y ecosistemas de validación escalables para garantizar plataformas seguras y resilientes.

Peipei Zhou, Zheng Dong, Insup Lee, Aidong Zhang, Robert Dick, Majid Sarrafzadeh, Xiaodong Wu, Weisong Shi, Zhuoping Yang, Jingtong Hu, Yiyu Shi2026-03-12💻 cs

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials

Este trabajo propone un marco de control adaptativo que combina un controlador de impedancia cartesiana y un agente de aprendizaje por refuerzo para automatizar con éxito el raspado de muestras de materiales heterogéneos en laboratorios, superando a las estrategias de fuerza fija mediante la transferencia de una política entrenada en simulación a un robot real.

Cenk Cetin, Shreyas Pouli, Gabriella Pizzuto2026-03-12💻 cs

Too Vivid to Be Real? Benchmarking and Calibrating Generative Color Fidelity

Este trabajo presenta el Conjunto de Datos de Fidelidad de Color (CFD) y la Métrica de Fidelidad de Color (CFM) para evaluar objetivamente la autenticidad cromática en la generación de imágenes, junto con un método de refinamiento sin entrenamiento (CFR) que mejora la fidelidad de los colores en modelos de texto a imagen.

Zhengyao Fang, Zexi Jia, Yijia Zhong, Pengcheng Luo, Jinchao Zhang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei2026-03-12💻 cs

TreeON: Reconstructing 3D Tree Point Clouds from Orthophotos and Heightmaps

El artículo presenta TreeON, un marco basado en redes neuronales que reconstruye nubes de puntos 3D detalladas de árboles a partir de una sola ortofoto y un modelo digital de superficie, utilizando un conjunto de datos sintético y una estrategia de supervisión que combina pérdidas geométricas, de sombras y siluetas para lograr una alta calidad y generalización sin necesidad de datos de escaneo láser terrestre.

Angeliki Grammatikaki, Johannes Eschner, Pedro Hermosilla, Oscar Argudo, Manuela Waldner2026-03-12💻 cs

Layered Performance Analysis of TLS 1.3 Handshakes: Classical, Hybrid, and Pure Post-Quantum Key Exchange

Este estudio presenta un análisis de laboratorio que evalúa el impacto de los algoritmos de criptografía post-cuántica (híbridos y puros) frente a los tradicionales en el rendimiento de las transacciones HTTP sobre TLS 1.3, examinando sus efectos específicos en cada capa de la pila de protocolos mediante pruebas de carga de hasta 100 transacciones por segundo.

David Gómez-Cambronero, Daniel Munteanu, Ana Isabel González-Tablas2026-03-12💻 cs

Separating Oblivious and Adaptive Differential Privacy under Continual Observation

Este trabajo resuelve una pregunta abierta demostrando la primera separación explícita entre la privacidad diferencial en el modelo de observación continua para los casos no adaptativo y adaptativo, mostrando que un algoritmo no adaptativo puede mantener la precisión durante un número exponencial de pasos temporales mientras que cualquier algoritmo adaptativo falla tras unos pocos pasos.

Mark Bun, Marco Gaboardi, Connor Wagaman2026-03-12💻 cs

DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving

El artículo presenta DynVLA, un modelo de VLA para conducción autónoma que introduce el paradigma "Dynamics CoT" mediante un tokenizador de dinámicas que comprime y decodifica la evolución del mundo en representaciones compactas antes de generar acciones, logrando así una toma de decisiones más informada y físicamente fundamentada que supera a los métodos tradicionales de razonamiento textual y visual.

Shuyao Shang, Bing Zhan, Yunfei Yan, Yuqi Wang, Yingyan Li, Yasong An, Xiaoman Wang, Jierui Liu, Lu Hou, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang, Tieniu Tan2026-03-12💻 cs

Agentar-Fin-OCR

El artículo presenta Agentar-Fin-OCR, un sistema de análisis de documentos financieros que transforma PDFs de gran longitud en salidas estructuradas y auditables mediante algoritmos de consolidación de contenido entre páginas y aprendizaje curricular adaptativo, acompañado del lanzamiento de FinDocBench, un nuevo benchmark especializado para evaluar el rendimiento en este dominio.

Siyi Qian, Xiongfei Bai, Bingtao Fu, Yichen Lu, Gaoyang Zhang, Xudong Yang, Peng Zhang2026-03-12💻 cs