💻 computer science

Towards Accessible Physical AI: LoRA-Based Fine-Tuning of VLA Models for Real-World Robot Control

Este artículo presenta una metodología de ajuste fino eficiente en recursos utilizando la Adaptación de Bajo Rango (LoRA) y cuantización para desplegar con éxito modelos de Visión-Lenguaje-Acción de gran escala en plataformas robóticas asequibles de consumo, demostrando un rendimiento de manipulación en el mundo real efectivo con datos limitados.

Abdullah Yahya Abdullah Omaisan, Ibrahim Sheikh Mohamed2026-07-07
💻 computer science

A Deep learning framework for early detection of Ransomware communication patterns in encrypted network using transfer learning Case study: Financial Enterprise Networking

Este artículo presenta un marco de aprendizaje profundo basado en LSTM que utiliza el aprendizaje por transferencia sobre características de flujo de red cifradas para detectar ransomware sin la decodificación de la carga útil, demostrando la necesidad crítica de ciclos de reentrenamiento de 12 a 18 meses para contrarrestar la deriva temporal del modelo mientras se logra una alta precisión de detección mediante un sistema de ensamble basado en la confianza integrado con Wazuh SIEM.

Jean chrysostome NDAYISABYE, ICYITEGETSE Theresie, IKUZWE Pascaline2026-07-07
💻 computer science

Immersive Virtual Reality in Education: A Systematic Review of Learning Outcomes, Challenges, and Future Directions

Esta revisión sistemática de la literatura desde 2020 hasta 2026 evalúa el impacto de la realidad virtual inmersiva en diversos resultados educativos, encontrando que, si bien la RV mejora significativamente el compromiso, la retención y la comprensión conceptual, su adopción generalizada se ve actualmente obstaculizada por barreras como el costo, el cibermareo y la capacitación docente insuficiente, delineando así una hoja de ruta para futuras investigaciones en aprendizaje adaptativo, analítica e implementación ética.

Zeynep Yılmaz2026-07-07
💻 computer science

Do-Calculus Interventions in Predictive Coding Networks: Formal Correspondence, Empirical Validation, and Architectural Prescriptions for Clinical Causal AI

Este artículo establece una correspondencia formal entre la dinámica de las redes de codificación predictiva y el cálculo do de Pearl, demostrando mediante derivación teórica y validación empírica en evaluaciones de referencia clínicas que intervenciones arquitectónicas específicas permiten que estas redes realicen razonamiento causal con precisión y superen a los modelos asociativos estándar en la estimación de efectos intervencionales.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

A Conceptual AI-Assisted Music Creation Framework for Individuals with Amusia: Neural Pitch Correction and Adaptive Auditory Feedback

Este artículo propone el Marco de Creación Musical Asistida por IA (AAMCF, por sus siglas en inglés), una arquitectura conceptual de cinco capas que aprovecha la corrección de tono neuronal, la armonización generativa y la retroalimentación adaptativa para permitir que personas con amusia creen y perciban música, al tiempo que describe sus fundamentos teóricos, métricas de evaluación y consideraciones éticas para su futura validación empírica.

Snigdha Saha, Md. Maruf Sharker Munna2026-07-07
💻 computer science

Embedding Formal Worst-Case Latency Proofs and Memory-Safety Certificates into the snn-mlir MLIR Lowering Pipeline for IEC 62304-Compliant Edge Deployment of Spiking Neural Networks

Este artículo introduce una pasarela de análisis de post-procesamiento de MLIR para el compilador snn-mlir que genera pruebas de latencia máxima verificables por máquina y certificados de seguridad de memoria, permitiendo así el despliegue conforme a la norma IEC 62304 Clase B de redes neuronales de impulsos para dispositivos médicos de borde de misión crítica como detectores de convulsiones.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

Twos All the Way Down: A Hidden Condition Every Deployed RoPE Schedule Satisfies

Este artículo identifica y valida una condición de "max_cluster = 1" previamente no articulada, que requiere la distinción por pares de todas las frecuencias de RoPE, demostrando que la violación de este constraint implícito durante la inferencia causa una degradación catastrófica del rendimiento en los modelos de lenguaje de gran tamaño, al tiempo que prueba que los esquemas geométricos estándar lo satisfacen inherentemente debido a la naturaleza trascendental de sus bases logarítmicas.

Sungmin Ryu2026-07-07
💻 computer science

DBHMT: Dynamic Balancing Hybrid Merkle Tree– Design, Optimization and Evaluation in IOTA Tangle for IoT-Enabled Healthcare 4.0

Este artículo propone el Árbol de Merkle Híbrido de Equilibrio Dinámico (DBHMT, por sus siglas en inglés), una estructura de datos optimizada para la Salud 4.0 basada en el Tangle de IOTA que emplea un mecanismo de poda dinámica para lograr una reducción de cuatro veces en los costos de almacenamiento manteniendo la seguridad para entornos de IoT con recursos limitados.

Basker Palaniswamy, Md Noor-A-Rahim, Paolo Palmieri, Francesco Regazzoni, Ashok Kumar Das, Vivekananda Bhat K2026-07-07
💻 computer science

Retrieval-Augmented Generation in Mental Health: A Systematic Review

Esta revisión sistemática sintetiza 15 estudios empíricos de 2022 a 2026, encontrando que, si bien las configuraciones de generación aumentada por recuperación (RAG) generalmente superan a los modelos base en aplicaciones de salud mental, el campo se ve obstaculizado por métodos de evaluación heterogéneos, informes de seguridad escasos y una falta de integración de datos multimodales.

Emma Fransson2026-07-07
💻 computer science

Mapping Curricula to Occupational Work Activities Using a Shared DWA Ontology: Evidence from the Course-Skill Atlas and O*NET

Este estudio introduce un marco de análisis curricular que mapea las señales de los cursos de Ciencias de la Computación con los requisitos ocupacionales de Científico de Datos utilizando una ontología compartida de Actividades Laborales Detalladas, revelando que si bien el currículo cubre todas las tareas necesarias, exhibe una brecha de énfasis significativa en su ponderación relativa.

Hairu Fan, Shiyuan Wang, Ming Liu2026-07-07