Edge-Guided Geometry Attention for Iterative Stereo Matching
El artículo presenta EGA-Stereo, un marco de emparejamiento estéreo iterativo que aborda la ambigüedad, la pérdida de información y el suavizado excesivo de los bordes mediante la integración de la Fusión de Volumen de Costo con Puerta por Canales, la Compresión de Características con Conciencia Geométrica y la Modulación de Geometría Guiada por Bordes para lograr un rendimiento de vanguardia en múltiples evaluaciones de referencia.