SO6D: Symmetry-aware Octree Encoding for Textureless Objects’ 6D Pose Estimation
Este artículo propone SO6D, un nuevo método que combina la codificación de octree sensible a la simetría con la votación de Hough y el refinamiento iterativo para lograr la estimación de pose 6D de vanguardia para objetos industriales simétricos y sin textura.