Lightweight Real-Time RGB-IR Pedestrian Detection Based on DoG Detail Enhancement and Region-Guided Attention
Este artículo propone DRGF-YOLOv10n, un método de detección de peatones RGB-IR en tiempo real y ligero que integra un DualBranchStem con mejora de detalles DoG y Atención Espacial Guiada por Región para mejorar la precisión y la robustez en entornos complejos manteniendo una alta velocidad de inferencia.