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A Decentralized Frontier AI Architecture Based on Personal Instances, Synthetic Data, and Collective Context Synchronization

Este artículo propone la arquitectura H3LIX, un modelo de inteligencia artificial descentralizado que utiliza instancias locales para generar señales de aprendizaje sintéticas y sincronizarlas en un Campo de Contexto Colectivo, permitiendo un aprendizaje colaborativo que preserva la privacidad, se adapta a la disponibilidad de energía renovable y fomenta la emergencia de inteligencia distribuida sin necesidad de sincronización centralizada de parámetros.

Jacek Małecki, Alexander Mathiesen-Ohman, Katarzyna Tworek2026-03-11💻 cs

Exploring the Design of GenAI-Based Systems to Support Socially Shared Metacognition

Este artículo explora el diseño de sistemas de Grupo de Conciencia (GATs) aumentados con IA Generativa para fomentar la metacognición socialmente compartida autónoma en el trabajo y aprendizaje colaborativo, presentando principios de diseño preliminares que buscan evitar la dependencia excesiva de la IA y promover la autorregulación grupal.

Yihang Zhao, Wenxin Zhang, Amy Rechkemmer, Albert Meroño-Peñuela, Elena Simperl2026-03-11💻 cs

Comparative Analysis of Patch Attack on VLM-Based Autonomous Driving Architectures

Este artículo presenta un marco sistemático que demuestra mediante ataques de parche físicos en simulación CARLA que las arquitecturas de modelos visión-idioma (VLM) para conducción autónoma, como Dolphins, OmniDrive y LeapVAD, son severamente vulnerables a perturbaciones adversarias, revelando fallos críticos en la detección de objetos y patrones de vulnerabilidad específicos en cada diseño.

David Fernandez, Pedram MohajerAnsari, Amir Salarpour, Long Cheng, Abolfazl Razi, Mert D. Pesé2026-03-11💻 cs

Towards Visual Query Segmentation in the Wild

Este trabajo introduce la segmentación de consultas visuales (VQS) como un nuevo paradigma para localizar todos los objetos de interés a nivel de píxel en videos no recortados, presentando el benchmark VQS-4K y el método VQ-SAM, que supera a las técnicas existentes al extender SAM 2 mediante un marco de memoria adaptativa.

Bing Fan, Minghao Li, Hanzhi Zhang, Shaohua Dong, Naga Prudhvi Mareedu, Weishi Shi, Yunhe Feng, Yan Huang, Heng Fan2026-03-11💻 cs

Design Guidance Towards Addressing Over-Reliance on AI in Sensemaking

Este artículo propone principios de diseño preliminares para sistemas de conciencia grupal aumentados con IA generativa que, mediante la visualización implícita de datos colaborativos y la generación de conflictos cognitivos, fomentan el sentido crítico autónomo y evitan la sobredependencia de las instrucciones explícitas de la IA.

Yihang Zhao, Wenxin Zhang, Amy Rechkemmer, Albert Meroño Peñuela, Elena Simperl2026-03-11💻 cs

Proprioceptive Safe Active Navigation and Exploration for Planetary Environments

El artículo presenta PSANE, un marco de navegación activa y segura que utiliza mediciones propioceptivas de la interacción entre las piernas y el terreno para aprender un modelo de transitabilidad en tiempo real, permitiendo a los robots con patas explorar y alcanzar objetivos en terrenos granulares deformables desconocidos sin depender de sensores remotos como la visión.

Matthew Y. Jiang, Feifei Qian, Shipeng Liu2026-03-11💻 cs

Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming

Este trabajo presenta un sistema de localización magnética sin infraestructura que permite a un UAV ligero aterrizar y rastrear con precisión centimétrica a un robot cuadrúpedo móvil, logrando un posicionamiento relativo de 3D con un error cuadrático medio de 5 cm mediante sensores integrados y filtrado de Kalman.

Valerio Brunacci, Davide Plozza, Alessio De Angelis, Michele Magno, Tommaso Polonelli2026-03-11💻 cs

MEGC2026: Micro-Expression Grand Challenge on Visual Question Answering

El artículo presenta el Reto de Gran Expresión Micro (MEGC) 2026, una iniciativa que introduce dos nuevas tareas de respuesta a preguntas visuales (ME-VQA y ME-LVQA) para evaluar la capacidad de los modelos de lenguaje y visión grandes en el análisis y razonamiento temporal de expresiones faciales micro en secuencias de video cortas y largas.

Xinqi Fan, Jingting Li, John See, Moi Hoon Yap, Su-Jing Wang, Adrian K. Davison2026-03-11💻 cs

TIDE: Text-Informed Dynamic Extrapolation with Step-Aware Temperature Control for Diffusion Transformers

El artículo presenta TIDE, un método sin entrenamiento que mejora la extrapolación de resolución en los Transformadores de Difusión (DiT) mediante un mecanismo de anclaje de texto y un control dinámico de temperatura, logrando así generar imágenes de alta calidad en resoluciones y proporciones arbitrarias sin degradación estructural ni sobrecarga de muestreo.

Yihua Liu, Fanjiang Ye, Bowen Lin, Rongyu Fang, Chengming Zhang2026-03-11💻 cs

bsort: A theoretically efficient non-comparison-based sorting algorithm for integer and floating-point numbers

El artículo presenta bsort, un algoritmo de ordenamiento no basado en comparaciones para enteros y números de punto flotante que unifica estos casos mediante una derivación del quicksort binario, logrando un tiempo de ejecución asintótico de O(wn)O(wn) y un espacio auxiliar de O(w)O(w), con un rendimiento competitivo en datos de tamaño de palabra pequeño.

Benjamín Guzmán2026-03-11💻 cs

Unit Interval Selection in Random Order Streams

Este trabajo presenta un algoritmo de flujo de datos de una sola pasada que logra un factor de aproximación esperado de 0.7401 para el problema de selección de intervalos unitarios bajo un orden de entrada aleatorio, superando la barrera de 2/3 establecida para el orden adversario, mientras demuestra que mejorar más allá de 8/9 o lograr una aproximación superior a 2/3 con alta probabilidad requiere espacio lineal en el tamaño de la entrada.

Cezar-Mihail Alexandru, Adithya Diddapur, Magnús M. Halldórsson, Christian Konrad, Kheeran K. Naidu2026-03-11💻 cs

FAME: Force-Adaptive RL for Expanding the Manipulation Envelope of a Full-Scale Humanoid

El artículo presenta FAME, un marco de aprendizaje por refuerzo adaptativo a fuerzas que permite a un humanoide a escala real mantener el equilibrio y ampliar su envelope de manipulación bimanual estimando las fuerzas de interacción a partir de la dinámica del robot sin necesidad de sensores de par en las muñecas.

Niraj Pudasaini, Yutong Zhang, Jensen Lavering, Alessandro Roncone, Nikolaus Correll2026-03-11💻 cs

Integrating Virtual and Augmented Reality into Public Education: Opportunities and Challenges in Language Learning

Este artículo examina las oportunidades y desafíos de integrar la realidad virtual y aumentada en la enseñanza de idiomas dentro de la educación pública, concluyendo que, aunque estas tecnologías aumentan la motivación y el aprendizaje contextual, su implementación efectiva requiere superar barreras técnicas, cognitivas y de infraestructura mediante mejoras en el diseño, la capacitación docente y la adaptación curricular.

Tanja Kojic, Maurizio Vergari, Giulia-Marielena Benta, Joy Krupinski, Maximilian Warsinke, Sebastian Möller, Jan-Niklas Voigt-Antons2026-03-11💻 cs

Influence of Interactivity in Shaping User Experience and Social Acceptance of Mobile XR

Este estudio investiga cómo el grado de interactividad en aplicaciones de realidad aumentada móvil influye en la experiencia de usuario y la aceptación social, concluyendo que es necesario un diseño equilibrado que considere tanto la usabilidad como las implicaciones sociales para facilitar la integración de esta tecnología en entornos cotidianos.

Tanja Kojic, Maurizio Vergari, Maximilian Warsinke, Sebastian Möller, Jan-Niklas Voigt-Antons2026-03-11💻 cs

SVG-EAR: Parameter-Free Linear Compensation for Sparse Video Generation via Error-aware Routing

El artículo presenta SVG-EAR, un método libre de parámetros que mejora la generación de video dispersa mediante una compensación lineal basada en centroides y un enrutamiento consciente del error, logrando aceleraciones de hasta 1.93× sin sacrificar la calidad de la generación.

Xuanyi Zhou, Qiuyang Mang, Shuo Yang, Haocheng Xi, Jintao Zhang, Huanzhi Mao, Joseph E. Gonzalez, Kurt Keutzer, Ion Stoica, Alvin Cheung2026-03-11💻 cs

SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

El artículo presenta SurgCalib, un marco de calibración mano-ojo automático y sin marcadores para el robot quirúrgico da Vinci que utiliza la representación por Splatting Gaussiano para refinar la estimación de la pose del instrumento quirúrgico, superando las limitaciones de las mediciones cinemáticas imprecisas y evitando la necesidad de patrones fiduciales que comprometan la esterilidad.

Zijian Wu, Shuojue Yang, Yu Chung Lee, Eitan Prisman, Yueming Jin, Septimiu E. Salcudean2026-03-11💻 cs

Characterization, Analytical Planning, and Hybrid Force Control for the Inspire RH56DFX Hand

Este artículo presenta tres mejoras para transformar el robot de mano Inspire RH56DFX de un dispositivo de caja negra en una herramienta de investigación: caracterización de hardware, un modelo MuJoCo validado para la planificación de agarres y un controlador híbrido de velocidad-fuerza, logrando un rendimiento superior en tareas de inserción y agarre en comparación con métodos existentes.

Xuan Tan, William Xie, Nikolaus Correll2026-03-11💻 cs