EMA-Det: Hardware-Aware Edge Verification for Two-Stage UAV Detection
Este artículo presenta EMA-Det, una red de verificación de regiones de salida temprana y consciente del hardware para la detección de UAV de dos etapas que prioriza el recall sobre el mAP para superar los cuellos de botella del sistema, logrando un rendimiento superior en dispositivos de borde y demostrando la necesidad de un entrenamiento específico de dominio para aplicaciones térmicas-IR.