SENTINEL-GNSS: Proactive Multi-Horizon Classification of GNSS Signal Degradation Using a Transformer-LSTM Network
SENTINEL-GNSS es una red Transformer-LSTM que clasifica proactivamente la degradación de la señal GNSS con 5, 15 y 30 segundos de antelación con alta precisión y baja latencia, superando significativamente a las líneas base existentes tanto en evaluaciones de dominio interno como zero-shot para proporcionar advertencias avanzadas accionables para la integridad de la navegación autónoma.