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💻 ciencias de la computación

Recovering Construction Logic from Chinese Key Fret Patterns through Joint Primitive and Grammar Inference

Este artículo presenta un método de coinferencia de gramática primitiva que recupera la lógica de construcción ejecutable y los parámetros de diseño reutilizables a partir de patrones de trasteado clave chinos sin requerir entrenamiento específico para la tarea, permitiendo representaciones más compactas y editables para la documentación y reutilización del patrimonio.

Shunan Zhang, Yi Xiao, Guangpeng Wei, Xuguang Yuan, Chi-Sing Leung2026-10-07
💻 ciencias de la computación

From Slots to Relations: Object-Centric Graph World-Action Models for Relational Robot Manipulation

Este artículo presenta los Modelos de Mundo-Acción de Grafos Centrados en Objetos (OC-GWAM), los cuales codifican explícitamente la geometría continua y las relaciones de objetos tipificados mediante transformadores de grafos para mejorar significativamente la fidelidad del modelo de mundo y la generalización de la composición relacional en la manipulación robótica, a pesar de que el rendimiento del control directo de la acción se mantiene competitivo con las líneas base más simples de solo geometría o de atención implícita.

Agasthya Anirudh Badampudi2026-10-07
💻 ciencias de la computación

Multi-grade obesity classification and key lifestyle risk analysis using a learning rate-tuned K-means-XGBoost hybrid approach

Este estudio propone un modelo híbrido de K-means-XGBoost ajustado por tasa de aprendizaje que logra un 90,15% de precisión en la prueba en la clasificación de obesidad multigrado e identifica el género y el peso como los factores de riesgo de estilo de vida más significativos para intervenciones de salud pública dirigidas.

Chou-Yuan Lee, Kexin Yu, Xinlin Liu, Jian-Qiong Huang, Jie Yao2026-10-07
💻 ciencias de la computación

Personalized Federated Intrusion Detection for Non-IID IIoT Traffic via DDPG-Guided Adaptive Aggregation

Este artículo propone PAEDDPG, un marco de aprendizaje federado personalizado que utiliza un agente de Gradiente de Política Determinista Profundo para agregar modelos de forma adaptativa y un decodificador de autoencoder específico para cada cliente para abordar eficazmente el tráfico de IIoT no IID y con desequilibrio de clases, mejorando significamente el rendimiento de detección para clases de ataques poco comunes mientras preserva la privacidad de los datos.

Junyi Hou, Wenzhong Yang, Yabo Yin, Shuying Xu2026-10-07
💻 ciencias de la computación

The Structure of Research Careers in Computer Science: A Multidimensional Analysis of Productivity, Persistence, and Collaboration

Este estudio longitudinal a gran escala de casi 4 millones de investigadores en ciencias de la computación revela que el crecimiento percibido en la productividad individual es en realidad impulsado por la expansión de la colaboración, mientras que las trayectorias profesionales siguen un patrón de ciclo de vida distintivo marcado por una alta deserción temprana, roles de autoría en evolución y la necesidad de una evaluación multidimensional más allá de los indicadores bibliométricos únicos.

José María Cavero, Belén Vela2026-10-07
💻 ciencias de la computación

PanoramicSplat: Scaling 3D Gaussian Splatting for Single-View Large-Scale Outdoor Reconstruction

PanoramicSplat es un novedoso marco de trabajo de Gaussian Splatting 3D que permite la reconstrucción precisa de entornos exteriores a gran escala desde una sola vista mediante la integración de supervisión panorámica, regularización de profundidad consciente de la semántica y una pérdida fotométrica ponderada radialmente, logrando un rendimiento de vanguardia en un nuevo benchmark de Google Earth Studio construido.

Zijian Wu, Zhen Ye2026-10-07
💻 ciencias de la computación

When Does Cross-Agent Peer Verification Detect Unfaithful Self- Reports? An Empirical Study of Real LLM Tool-Use Agent Trajectories

Este estudio empírico de trayectorias reales de agentes de LLM revela que los mecanismos de verificación entre pares entre agentes, que dependen de observaciones compartidas en sistemas multiagente tradicionales, fallan al detectar autoinformes infieles en entornos de ejecución independiente debido a la falta de eventos compartidos, identificando así una condición de contorno estructural para la aplicabilidad de los mecanismos de confianza y reputación basados en pares.

Vivek Garike2026-10-07
💻 ciencias de la computación

UltraSAM-Based Left Ventricular Analysis with Local-Global Feature Fusion for Echocardiographic Cardiac Disease Classification

Este estudio propone un marco de aprendizaje profundo híbrido que integra la extracción de características locales basada en UltraSAM con representaciones globales de Swin Transformer, optimizado mediante la Optimización de Colonia de Hormigas y modelado temporalmente por LSTM, para lograr una clasificación de alta precisión de enfermedades cardíacas a partir de videos ecocardiográficos.

Abdulwahab Alazeb, Farhat Basir, Shaheryar Najam, Bayan Alabdullah, Mohammed Alonazi, Ahmad Jalal Jalal, Youngrok kim, K (…)2026-10-07