Absolute measures of time-difference-of-arrival positioning error in underwater acoustic telemetry setups
Este artículo presenta dos métodos —una estimación de Monte Carlo y una aproximación basada en el Jacobiano computacionalmente eficiente— para calcular el error absoluto de diferencia de tiempo de llegada en la telemetría acústica submarina, permitiendo la derivación de matrices de covarianza de error y estadísticas de error radial esperado.