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318 artículos

Vector-field guided constraint-following control for path following of uncertain mechanical systems

Esta nota propone un enfoque de control general llamado "seguimiento de restricciones guiado por campo vectorial" para resolver el problema de control dinámico del seguimiento de trayectorias geométricas en sistemas mecánicos inciertos, capaces de manejar tanto sistemas totalmente actuados como subactuados, incertidumbres heterogéneas con límites desconocidos y trayectorias con autointersecciones.

Hui Yin, Xiang Li, Yifan Liu, Weijia YaoWed, 11 Ma⚡ eess

A Variational Latent Equilibrium for Learning in Cortex

Este trabajo propone un formalismo general basado en la conservación de la energía y el principio de acción extrema que aproxima la retropropagación a través del tiempo (BPTT) mediante dinámicas neuronales locales y continuas, ofreciendo un marco biológicamente plausible para el aprendizaje espaciotemporal en el cerebro y extendiendo el modelo de Equilibrio Latente Generalizado (GLE).

Simon Brandt, Paul Haider, Walter Senn, Federico Benitez, Mihai A. PetroviciWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Constrained finite-time stabilization by model predictive control: an infinite control horizon framework

Este artículo propone un marco de control predictivo basado en modelo (MPC) de horizonte infinito que garantiza la estabilización en tiempo finito de sistemas discretos con restricciones, ampliando significativamente la región de factibilidad inicial y evitando la necesidad de restricciones de igualdad terminales o estrategias de conmutación mediante el uso de una suma de costos de etapa sobre un horizonte infinito.

Bing Zhu, Xiaozhuoer Yuan, Zewei Zheng, Zongyu ZuoWed, 11 Ma⚡ eess

Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach

Este artículo presenta un sistema de seguimiento de UAVs ligero basado en LiDAR 3D que utiliza un Filtro de Kalman Extendido Adaptativo (AEKF) para lograr un posicionamiento relativo preciso y robusto en entornos sin GPS, superando las limitaciones de los métodos convencionales al manejar datos de nubes de puntos dispersas y ruidosas en drones pequeños.

Nivand Khosravi, Meysam Basiri, Rodrigo VenturaWed, 11 Ma⚡ eess

Experimental Characterization of Biological Tissue Dielectric Properties through THz Time-Domain Spectroscopy

Este estudio presenta una caracterización experimental de las propiedades dieléctricas de la piel de cerdo mediante espectroscopía de dominio temporal en el rango de 0,1 a 11 THz, extrayendo parámetros ópticos clave que respaldan el modelado de canales para redes de nanosensores intra-corporales.

Elisabetta Marini, Silvia Mura, Marco Hernandez, Matti Hamalainen, Maurizio MagariniWed, 11 Ma🔬 physics.optics

Learning-Augmented Primal-Dual Control Design for Secondary Frequency Regulation

Este artículo presenta un marco sistemático que integra el aprendizaje automático en el diseño de un controlador primal-dual para la regulación secundaria de frecuencia, garantizando estabilidad y optimalidad en estado estacionario mientras mejora métricas transitorias clave como el nadir de frecuencia y el esfuerzo de control mediante redes neuronales.

Yixuan Yu, Rajni K. Bansal, Yan Jiang, Pengcheng YouWed, 11 Ma⚡ eess

A Survey on Cloud-Based 6G Deployments: Current Solutions, Future Directions and Open Challenges

Esta encuesta presenta una taxonomía estructurada para analizar las implementaciones de redes celulares basadas en la nube, examina críticamente los desafíos técnicos y operativos clave, evalúa las estrategias de los principales proveedores de servicios en la nube e identifica tendencias futuras y retos abiertos para el despliegue de redes 6G.

Tolga O. Atalay, Alireza Famili, Amirreza Ghafoori, Angelos StavrouWed, 11 Ma⚡ eess

NanoBench: A Multi-Task Benchmark Dataset for Nano-Quadrotor System Identification, Control, and State Estimation

El artículo presenta NanoBench, un nuevo conjunto de datos de código abierto y multi-tarea recopilado en un Crazyflie 2.1 que ofrece señales de actuador, control y estimación sincronizadas con precisión milimétrica para abordar los desafíos únicos de la identificación de sistemas, el control y la estimación de estado en cuadricópteros nano.

Syed Izzat Ullah, Jose BacaWed, 11 Ma⚡ eess

AI-Enabled Data-driven Intelligence for Spectrum Demand Estimation

Este artículo presenta un enfoque basado en inteligencia artificial y aprendizaje automático que utiliza datos de licencias y crowdsourcing para estimar con precisión la demanda de espectro en cinco ciudades canadienses, logrando un coeficiente de determinación de 0,89 y ayudando a los reguladores a optimizar la planificación y asignación de recursos espectrales.

Colin Brown, Mohamad Alkadamani, Halim YanikomerogluWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Emergency Locator Transmitters in the Era of More Electric Aircraft: A Comprehensive Review of Energy, Integration and Safety Challenges

Esta revisión analiza los desafíos de integración, gestión energética y compatibilidad electromagnética que impone la aviación más eléctrica en los transmisores de localización de emergencia (ELT), consolidando sus arquitecturas, normativas de certificación y tendencias futuras para optimizar la supervivencia y la eficacia en las operaciones de búsqueda y rescate.

Juana M. Martínez-Heredia, Adrián Portos, Marcel Štepánek, Francisco ColodroWed, 11 Ma⚡ eess

On the Width Scaling of Neural Optimizers Under Matrix Operator Norms I: Row/Column Normalization and Hyperparameter Transfer

Este artículo propone una nueva familia de optimizadores basados en normas de operadores normalizadas (como MOGA) que garantizan una estabilidad independiente del ancho de la red y permiten una transferencia efectiva de hiperparámetros, superando las limitaciones de métodos existentes como AdamW y Muon mediante una perspectiva geométrica de descenso de gradiente.

Ruihan Xu, Jiajin Li, Yiping LuWed, 11 Ma🤖 cs.LG