SAC-enhanced iterative learning control with two-layer barrier mapping for nonlinear MIMO systems with asymmetric input constraints
Este artículo propone un esquema de Control de Aprendizaje Iterativo Proporcional-Derivativo aumentado con Soft Actor-Critic con una estrategia de mapeo de barrera de dos capas para lograr la limitación superior uniforme y un rendimiento de seguimiento mejorado para sistemas MIMO no lineales bajo restricciones de entrada asimétricas y perturbaciones no repetitivas.