⚡ Category

eess

726 artículos

⚡ electrical engineering

3D vision-guided adaptive trajectory planning for complex spatial welds based on multi-source point cloud fusion

Este artículo propone un marco de planificación de trayectoria adaptativo para la soldadura robótica, guiado por visión 3D y libre de CAD, que utiliza la fusión de nubes de puntos de múltiples fuentes y una novedosa característica de Curvatura de Densidad de Puntos para lograr una soldadura de bucle cerrado de alta precisión en piezas de trabajo complejas y personalizadas.

Yetao Ma, Xingwang Bai, Ningning Liao, Fan Yang, Yuelai Zang2026-07-13
⚡ electrical engineering

Numerical and Experimental Characterization of Melting Kinetics in Sub- Zero Thermal Energy Storage Units: Influence of Enclosure Geometry

Este estudio combina el modelado numérico y la validación experimental para demostrar que las geometrías de recintos rectangulares optimizan la cinética de fusión para una descarga térmica rápida en el almacenamiento de energía bajo cero, mientras que las formas triangulares obstaculizan la convección y los diseños cilíndricos ofrecen la mayor precisión predictiva.

Ankit Kumar Deshmukh, P.S. Minz, Rohit H. K, Sumit Mehta, Chitranayak Sinha2026-07-13
⚡ electrical engineering

Flexible transmission via permeability variation: a universal approach for soft actuators

Este artículo propone una "Transmisión Magnética Sintonizada por Permeabilidad" universal y sin contacto que aprovecha las variaciones de la permeabilidad magnética para proporcionar una amplificación de fuerza alta y flexible para diversos actuadores blandos, permitiendo así su miniaturización y una mejor eficiencia energética.

Huaying Yuan, Lintao Yu, Xuelong Zhang, Tao Xiong, Sichen Ou, Yingbo Ma, Lining Sun2026-07-13✓ Author reviewed ⓘ
⚡ electrical engineering

Single-Shot Narrowband Link Discovery via Space-Polarization Encoded Metasurfaces

Este artículo introduce un nuevo paradigma de descubrimiento de enlaces de un solo disparo para redes de ondas milimétricas y sub-terahertzas que utiliza metasuperficies codificadas por espacio-polarización para mapear direcciones espaciales a firmas de polarización distintivas, permitiendo un alineamiento de haz preciso sin escaneo iterativo ni grandes anchos de banda.

Yasaman Ghasempour, Haoze Chen2026-07-10
⚡ electrical engineering

Multi-Time Scale Optimal Dispatching of Virtual Power Plants under Carbon-Green Certificate Interconnected Trading

Este artículo propone un marco de despacho óptimo de multiescala temporal para Plantas de Energía Virtuales que integra un mecanismo de comercio interconectado de certificados de carbono y verdes para prevenir riesgos de mercado, emplea un modelo robusto de dos capas para la planificación de día siguiente y utiliza el control predictivo basado en modelos distribuido para los ajustes intradía, logrando así una operación baja en carbono, económica y fiable bajo las incertidumbres de la energía renovable.

Mingchen Huang, Renping Zhu, Hongzhe Li, Xiaohui Yang, Haojie Liu, Jiajing Xu2026-07-10
⚡ electrical engineering

Utilization of Electric Arc Furnace (EAF) Slag in Concrete as Coarse Aggregate: A Case Study in Bangladesh

Este estudio de caso en Bangladesh demuestra que la sustitución del agregado grueso natural por un 50–75% de escoria de horno de arco eléctrico (EAF) mejora significativamente la resistencia a la compresión y la durabilidad del concreto al reducir la absorción de agua, ofreciendo una solución sostenible para el desarrollo de infraestructura.

Md. Muktadir Billah, Surya Akter, Nusrat Jahan Snigdha, Md. Rajbanul Akhond, Munim Shahriar Jawad, Ahmed Sharif, Fahmida (…)2026-07-10
⚡ electrical engineering

Interpretable Kolmogorov-Arnold Network Using Vertical NAND Flash Memory

Este artículo demuestra una implementación de computación en memoria de bajo consumo e interpretable de redes de Kolmogorov-Arnold utilizando memoria flash V-NAND de celda de triple nivel comercial, la cual logra una alta precisión de predicción para la detección de gases multimodales al tiempo que reduce significativamente el consumo de energía y los requisitos de memoria en comparación con los perceptrones multicapa tradicionales.

Jong-Ho Lee, Sung-Ho Park, Jonghyun Ko, Yeongheon Yang, Jiseong Im, Ryun-Han Koo, Chayeong Lee, Kangwook Choi, Hunhee Sh (…)2026-07-10
⚡ electrical engineering

Vision-guided robotic system for automated stitch removal in end-of-life footwear disassembly

Este artículo presenta un sistema robótico guiado por visión que integra un robot colaborativo de seis grados de libertad, visión artificial basada en YOLO y fresado con control de fuerza para identificar y eliminar automáticamente las costuras de calzado al final de su vida útil, logrando una precisión de posicionamiento submilimétrica para facilitar la recuperación eficiente de materiales y la reutilización de componentes.

Federico Gentilucci, Matteo Forlini, Giacomo Palmieri, Matteo Claudio Palpacelli, Massimo Callegari2026-07-10
⚡ electrical engineering

Flexural Performance of Asphalt Mixtures under Unnotched SCB Test: Effects of Specimen Thickness, Loading Rate, and Aggregate Gradation

Este estudio investiga sistemáticamente cómo el espesor de la probeta, la velocidad de carga y la gradación de los agregados influyen en el desempeño flexural de las mezclas asfálticas en ensayos de flexión de media circunferencia sin muesca, revelando que el espesor de la probeta afecta significativamente las propiedades medidas y hace necesaria la estandarización de los parámetros de ensayo para comparaciones de desempeño confiables.

Simai Qu, Chenxin Ling, Chen Chen, Guoqiang Chen2026-07-10
⚡ electrical engineering

A Dual-Stream Deep Learning Model for Full-Cycle Landslide Prediction and Intelligent Risk-Informed Decision-Making

Este estudio propone un modelo de aprendizaje profundo de doble flujo integrado en una plataforma de gemelo digital para permitir la predicción de deslizamientos de tierra en multiescala temporal y la toma de decisiones informada por el riesgo, cerrando eficazmente la brecha entre la respuesta de emergencia a corto plazo y la planificación de ingeniería a largo plazo.

Fengyi Guo, Jun Sun, Kaixin Huang, Bing Lu, Xin Wang2026-07-10