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⚡ ingeniería eléctrica

External and Internal Impedance for Robot Teams Sharing a Load: Exact Decoupling and Decay Certificates

Este artículo presenta un marco de desacoplamiento exacto para la impedancia externa e interna en equipos de N robots con actuación redundante, demostrando que los esfuerzos internos no inducen sesgo de movimiento y que los errores de seguimiento convergen exponencialmente bajo un modelado exacto, validando el enfoque mediante simulaciones y una demostración física de cuatro humanoides transportando una carga pesada.

Mehdi Heydari Shahna, Jouni Mattila2026-10-20
⚡ ingeniería eléctrica

Collision-Aware Coordination of Dual Drilling Manipulators Using RoboCompiler and Control Barrier Functions

Este artículo presenta un marco de coordinación consciente de las colisiones para manipuladores de perforación hidráulicos duales que integra modelos de mecanismos generados mediante RoboCompiler con la optimización centralizada de Funciones de Barrera de Control para lograr una perforación simultánea segura y eficiente, demostrando una reducción del 42.5% en el tiempo de misión en comparación con la operación secuencial mientras se mantienen estrictas restricciones de separación y contacto.

Mehdi Heydari Shahna, Tuomo Kivelä, Jouni Mattila2026-10-20
⚡ ingeniería eléctrica

A Novel Hybrid ANN-CCO Framework for Monthly Water Consumption Forecasting Driven by Temporal Dynamics

Este estudio propone un novedoso marco híbrido ANN-CCO que aprovecha el Optimizador de Cúmulo de Bagre Cúculo para ajustar los parámetros de la red neuronal, logrando una precisión significativamente mayor en el pronóstico del consumo mensual de agua urbana en Esmirna en comparación con los modelos ANN y XGBoost independientes.

Fatemeh Vosoughi, Zeyneb Kılıç, MohammadAli Ghorbani2026-10-19
⚡ ingeniería eléctrica

Label Efficient Segmentation of SiC–C–Si Phases in SiC-based Ceramics from Optical Micrographs Using a Compact U-Net

Este artículo presenta un flujo de trabajo eficiente en cuanto al uso de etiquetas que combina la agrupación CIELAB no supervisada para generar máscaras de proximidad con una arquitectura U-Net compacta para lograr una segmentación rápida, reproducible y precisa de las fases de SiC, silicio libre y carbono en micrografías cerámicas, superando significativamente los métodos de umbralización tradicionales en condiciones de bajo contraste al tiempo que permite la cuantificación de la fracción de fase de alto rendimiento.

A.V. Kaledin, S.M. Peshcherova, D.O. Stryukov, S.L. Shikunov, Yu.N. Zubareva, V.N. Kurlov, I.S. Petrushin2026-10-19
⚡ ingeniería eléctrica

Mechanism of Fault-Related Water Inrush during Roadway Excavation in Deep Phosphate Mines and Construction of a Predictive Model for the Safe Thickness of Water-Resistant Rock Mass

Este estudio elucida el mecanismo de la entrada repentina de agua inducida por fallas en minas de fosfato profundas mediante simulaciones de acoplamiento fluido-sólido y establece un modelo predictivo de alta precisión para el espesor de roca resistente al agua basado en el diseño ortogonal y la regresión lineal múltiple.

CHEN JUNGUO, LI BO, ZHANG Bei Bei, LI CHAO YI, CHEN WEI, LIU Shou QIANG, LI TAO2026-10-19
⚡ ingeniería eléctrica

Milling force-induced elastic deformation modeling and physical constraint transfer prediction of thin-walled grid conical shell

Este artículo propone un método de predicción de la deflexión de la herramienta inducida por la fuerza de corte para cáscaras cónicas de rejilla de pared delgada que combina el modelado analítico basado en la teoría de cáscaras de Donnell con un modelo de aprendizaje por transferencia de restricciones físicas para predecir con precisión la deformación elástica y abordar los errores de espesor de pared causados por mutaciones de rigidez y datos experimentales limitados.

Xingliang Chai, Haibo Liu, Fangyu Chen, Xuehang Lin, Rui Fang, Chunhui Wu, Yongqing Wang2026-10-19
⚡ ingeniería eléctrica

Modulation Recognition Method with Dual-Branch Feature Fusion Based on Lightweight CNN and Dual-Attention Network

Este artículo propone un método de reconocimiento de modulación por fusión de características de doble rama que combina una CNN ligera para el cribado preliminar y una IQ-2AttNet para el reconocimiento detallado, el cual logra una precisión general del 86,1 % y demuestra una robustez superior en entornos de baja SNR en comparación con los modelos existentes.

Xiuping Song, Junxia Wang, Youlong Gong, Xianyou Yao2026-10-19
⚡ ingeniería eléctrica

An Autonomous Spraying Robot for Sheep Houses: Hierarchical Navigation, Speed-Dependent Flow Control, and Multi-Stage Evaluation

Este estudio presenta un robot de pulverización sobre orugas autónomo para naves ovinas que integra un sistema de navegación jerárquico basado en ROS con un control de flujo dependiente de la velocidad, demostrando una alta precisión de mapeo, una cobertura geométrica casi perfecta y un manejo robusto de obstáculos tanto en simulaciones como en pruebas de campo físicas.

Shuaizhi Wang, Xiaojuan Liu, Zequan Huang, Tong Han, Zhiyu Li, Zezhong Feng, Hanqing Gu, Zhengyang Wu, Pan Ding2026-10-19
⚡ ingeniería eléctrica

Multi-point monitoring of PM10, PM2.5, and PM1.0 at a combined-cycle power plant: field agreement between four co-deployed electrostatic monitors

Este estudio demuestra que, si bien cuatro monitores electrostáticos desplegados de forma conjunta en una planta de energía en Tailandia lograron una alta recuperación de datos y una fuerte concordancia cuando se promediaron sus lecturas, las significativas discrepancias variables en el tiempo y específicas de cada unidad entre las estaciones individuales limitan su fiabilidad para comparaciones directas punto a punto sin controles de coubicación integrados.

Panich Intra2026-10-19
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A Pressure-Aware Pedestrian Routing Service for Tourism Data Spaces

Este estudio presenta un servicio de optimización basado en SIG para la planificación de itinerarios peatonales conscientes de la presión en el centro histórico de Palma, demostrando que si bien el filtrado de atracciones de alta presión reduce la aglomeración de visitantes en sitios específicos, tiene un impacto mínimo en la presión a nivel de corredores, resaltando así la necesidad de estrategias de gestión multiescala dentro de los espacios de datos turísticos.

Chenghuan Qian, Dolores Ordóñez-Martínez, Maurici Ruiz-Pérez2026-10-19