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Design and Analysis of Phase Change Material-based Battery Thermal Management System With Various Cell Configurations

Este estudio demuestra que la optimización de la geometría del recinto de un sistema de gestión térmica de baterías basado en materiales de cambio de fase pasivos mejora significativamente el rendimiento térmico, reduciendo la temperatura máxima de la celda y mejorando la uniformidad de la temperatura para paquetes de baterías de 18650 LiFePO4/Grafito de alta tasa.

ARUN KUMAR M, PERIYASAMY S, PARIMALA MURUGAVENI S2026-07-09
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ASND‑DEM: An Adaptive Spatial Nyquist Decomposition Framework for Optimal DEM Resolution Mapping from Photogrammetric Point Clouds in Open‑Pit Mining

Este estudio introduce ASND-DEM, un marco adaptativo que optimiza la resolución de los DEM para nubes de puntos fotogramétricas en la minería a cielo abierto mediante el ajuste dinámico de la densidad de la cuadrícula basado en el espaciamiento local de los puntos y la rugosidad del terreno, logrando una compresión de datos significativa mientras preserva características geológicas críticas.

Amir Sarvi, Abbas Abedini, Farzaneh Dadrass Javan2026-07-08
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Design and Experimental Validation of an Edge-Gateway Enabled Smart Compaction Module for Paper Waste Management

Este artículo presenta y valida experimentalmente un módulo de compactación inteligente descentralizado y habilitado para el borde (edge-enabled) para residuos de papel que utiliza sensores locales y reducción de volumen automatizada para optimizar las rutas de recolección, aumentar la capacidad de los contenedores y reducir los costos operativos y las huellas de carbono.

Atharva Gurav, Nandini Hingane, Rohini Mudhalwadkar2026-07-08
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Neuromorphic control of a simulated shape-memory-alloy-driven multi-legged robot using a spiking neural network

Este artículo propone un método de aprendizaje por refuerzo profundo basado en redes neuronales de impulsos, que presenta una Red de Actores de Impulsos y un búfer de repetición extendido, para lograr un control de locomoción energético, autónomo y coordinado para un robot blando multilegido impulsado por aleaciones con memoria de forma.

Daisuke Miki, Hiroto Takigasaki2026-07-08
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Design and development of a low-cost autonomous feed pusher robot for dairy barns

Este artículo presenta el diseño, desarrollo y validación en el mundo real de un robot empujador de alimento autónomo y de bajo costo para establos lecheros que utiliza un chasis de orugas Agilex, sensores LiDAR e IMU, y ROS 2 Navigation 2 para navegar por superficies irregulares y evitar obstáculos sin requerir modificaciones estructurales en la instalación.

Mattia Dutto, Fabio Abeni, Luca Bascetta, Gianni Ferretti2026-07-08
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Analysis of Influencing Factors on Earth Pressure in Finite Soil and Excavation Deformation Based on Orthogonal Tests

Este estudio utiliza el modelado numérico basado en ABAQUS y pruebas ortogonales para analizar sistemáticamente los efectos de las condiciones de suelo finitas y diversos parámetros sobre la presión de tierra y la deformación de la excavación, derivando finalmente fórmulas predictivas y una tabla de optimización para estructuras de contención en fosas de cimentación adyacentes a edificios existentes.

Qingyuan Yang, song chen2026-07-08
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FDIA-Resilient Dynamic State Estimation for Distribution Networks via LSTM-Integrated RAEC-CKF

Este artículo propone un método de estimación de estado dinámico resiliente para redes de distribución bajo ataques de inyección de datos falsos mediante la integración de un filtro de Kalman de cubatura de ensamble adaptativo de residuos con una red de memoria de corto plazo de largo plazo para detectar anomalías vía comparación de mínimos cuadrados ponderados y restaurar datos corrompidos a través de la predicción de series temporales.

Bao Zhen Bao, Yunfei Li, Wengen Gao, Wenlong Jiang, Jinglong Qiu2026-07-08
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The Future of Energy: Commercial Viability of Fusion Power Plants

El artículo sostiene que la energía de fusión puede alcanzar la viabilidad comercial y abordar los desafíos de la seguridad energética global aprovechando los superconductores de alta temperatura para reducir los costos, destacando específicamente el proyecto VOYAGER como una solución competitiva y de alta capacidad debido a su diseño optimizado del sistema de imanes de HTS.

Andrey Vavilov, Alexey Zaburdaev2026-07-08
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A Dual-Modal Fiducial Marker with Single-View X-ray Pose Recoverability for MR-Guided Surgical Navigation

Este estudio propone y valida un nuevo marcador fiduciario de modo dual que presenta un cubo central y cuatro ejes cilíndricos que satisface las restricciones específicas de la navegación quirúrgica guiada por RM al permitir la recuperabilidad de la pose de rayos X de vista única y lograr un reconocimiento óptico de alta precisión.

Ganzhe Xu, Xi Li, Wenyi Xiong, Zhen Yin, Yaxin Yang, Xiaopeng Wang, Da Zhong, Hua Liu, Yang Xie, Kunli Chen, Chenggong W (…)2026-07-08