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⚡ ingeniería eléctrica

CFRP/Al dissimilar friction stir spot welding assisted by steel mesh sheets and evaluation of fatigue properties

Este estudio demuestra que la incorporación de una capa intermedia de malla de alambre de acero inoxidable en la soldadura por fricción y puntos de uniones disímiles de CFRP/Al duplica significativamente la resistencia a la tracción estática en comparación con la unión directa, aunque el rendimiento a la fatiga permanece comparable entre los diferentes tipos de malla debido a la iniciación de fracturas dentro de la matriz de CFRP térmicamente degradada cerca de la interfaz.

Yoshihiko Uematsu, Taisuke Sato, Nobuki Hirooka, Asami Nakai, Akio Ohtani, Daisuke Ogawa, Yoshiki Mizutani2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

Anti-Disturbance Sliding Mode Control for Tethered Firefighting Hexarotors with Extended State Observer

Este artículo presenta una estrategia de control jerárquica compuesta contra perturbaciones para hexarrotores de extinción de incendios con cable, la cual integra la compensación de prealimentación física para dinámicas conocidas con un observador de estado extendido lineal de tercer orden y control por modo deslizante para lograr una estabilidad de alta precisión frente a perturbaciones de múltiples fuentes y fuerte acoplamiento durante el rociado de agua a alta presión.

Feng Guan, Jiaojiao Gao, Jinpeng Song, Shengbo Cheng, Wenhui Cai, Shupeng Yan2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

Direct screw fastening in injection-molded thermosets: Influence of screw-in parameters on fatigue strength

Este estudio demuestra que para el atornillado directo en termoestables moldeados por inyección, donde la rotura del tubo es el modo de falla dominante, el par de apriete y la velocidad de atornillado generalmente no tienen un impacto estadísticamente significativo en la resistencia a la fatiga, lo que permite optimizar los parámetros de ensamblaje principalmente para la robustez y la eficiencia del proceso.

Elmar Moritzer, Christian Hoppmann, Philip Henry Gätjen, Guilherme Labanca Bachiega2026-10-13
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Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization of Stilling Basin Design: Integrating ANN Metamodeling with NSGA-II Using Real Experimental Data

Este estudio propone un marco de optimización multiobjetivo asistido por sustitutos que combina Redes Neuronales Artificiales y el algoritmo NSGA-II, entrenado con 80 puntos de datos experimentales reales, para identificar eficientemente diseños de cuencas de disipación de energía de Pareto-óptimos que maximicen la disipación de energía mientras minimicen la profundidad de socavación aguas abajo, logrando una mejor solución de compromiso con un 51.10% de eficiencia y una profundidad de socavación de 0.005 m en minutos en lugar de días.

Mohammad Y Hamid, Mohammed Tareq Khaleel Al safaawe, Saleh J. Suleiman, Abdulnaser Abdulrazzaq Ahmed, Majid Al-Gburi, As (…)2026-10-13
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Robust Optimal Tracking Control for Center-of-Mass-Offset Mecanum Mobile Robots Using Off-Policy Integral Reinforcement Learning

Este artículo propone un controlador de seguimiento óptimo robusto basado en aprendizaje por refuerzo integral fuera de la política para robots móviles Mecanum de cuatro ruedas que maneja eficazmente los desplazamientos del centro de masa y las incertidumbres de deslizamiento de las ruedas mediante la aproximación de la solución de la ecuación de Hamilton–Jacobi–Isaacs utilizando tres redes neuronales, logrando así una precisión de seguimiento y robustez superiores en comparación con los métodos convencionales.

Minh Dong Nguyen, Duy Phong Pham2026-10-13
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AFB-MAC: A Fuzzy-Bandit Reinforcement Learning Framework for Adaptive MAC Protocol Selection in Dynamic Wireless Sensor Networks

Este artículo propone AFB-MAC, un marco de autoaprendizaje ligero que combina la inferencia difusa y el aprendizaje por refuerzo de bandidos contextuales para seleccionar dinámicamente protocolos MAC óptimos en redes de sensores inalámbricos, superando significativamente a los modelos clásicos y a las líneas base adaptativas existentes en entrega de paquetes, eficiencia energética, latencia y vida útil de la red bajo condiciones altamente dinámicas.

Basavaraj Hunshal¹, Shantappa G. Gollagi², Sunil Kumar³, Kumud Shukla, V. Purushothaman, K. Kiran Kumar, P. Joel Josephs (…)2026-10-13
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Effect of the addition of cement on the loess stabilization: a case study of Gorgan loess from northern Iran

Este estudio de caso demuestra que la adición de cemento al loess de Gorgan mejora significativamente sus propiedades de ingeniería al aumentar la resistencia a la compresión uniaxial y reducir la compresibilidad, la expansión y la colapsabilidad mediante la floculación y la reducción de la porosidad, observándose resultados óptimos con un contenido de cemento del 9% tras 28 días de curado.

Ali M. Rajabi, Leila Karami, S.M.S Ghorashi2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

Robot-Tracked Multi-View 3D Ultrasound Reconstruction for Quantitative Assessment of Simulated Abdominal Haemorrhage in a Tissue-Mimicking Phantom

Este estudio demuestra que un marco de ultrasonido 3D de múltiples vistas rastreado por un robot, al combinarse con un refinamiento de registro verificado por expertos, puede cuantificar con precisión volúmenes de hemorragia abdominal simulada en un fantoma que imita tejidos, superando las limitaciones del ultrasonido 2D convencional para medir colecciones de fluidos irregulares.

Tayem Zgool, Leo Lebrat, Maria Antico, Christopher Edwards, Jacqueline Roots, Davide Fontanarosa2026-10-13
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The Metastable Consensus Cliff Under Communication Delay in a Swarm of Robots

Este artículo demuestra que el colapso abrupto del consenso observado en enjambres de robots con retardo es, en gran medida, un artefacto de medición debido a presupuestos de observación finitos y dinámicas metaestables, más que un fallo fundamental de conectividad o fragmentación, revelando que el consenso es a menudo alcanzable pero inestable en el tiempo.

Hazem Eissa, Thant Minn Htet2026-10-13