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⚡ ingeniería eléctrica

Harvest-Aware Real-Time Scheduling for Solar-Powered Edge Nodes under African Climatic Conditions

Este artículo propone y valida una política de control de admisión basada en reservas para la planificación en tiempo real en nodos de borde alimentados por energía solar en África, la cual garantiza el cumplimiento de los plazos de alta criticidad mediante el rechazo dinámico de tareas de baja criticidad solo cuando las reservas de energía —calculadas a partir de 25 años de datos históricos de recolección para cubrir déficits en el peor de los casos— son insuficientes.

Raphael O. Ajah2026-10-12
⚡ ingeniería eléctrica

Real-Time RLS-Based Adaptive PID Control for UAVs: Implementation and Stability Analysis in Microsoft Flight Simulator

Este artículo demuestra que una arquitectura de control PID adaptativo en tiempo real para UAVs, la cual combina la identificación ARX en línea con el ajuste de ganancia por colocación de polos, sufre una limitación estructural fundamental donde un proceso de identificación mal condicionado genera un cuarto polo no asignable que causa inestabilidad con frecuencia, un hallazgo validado mediante un análisis riguroso y reproducible a través de múltiples simulaciones de vuelo independientes.

Mohammed Zaouche2026-10-12
⚡ ingeniería eléctrica

Influence of leg inclination angle and configuration on the capacity of v-shaped steel fiber reinforced concrete bridge bents

Este estudio demuestra que tanto el ángulo de apertura como la orientación de la sección de las patas influyen significativamente en la resistencia lateral y la ductilidad de los pórticos de puentes de concreto reforzado con fibras de acero en forma de V, donde ángulos más amplios aumentan la resistencia pero reducen la ductilidad, mientras que las configuraciones de patas rectangulares exhiben variaciones de desempeño dependientes de la orientación.

Eric Amani Masirika, Mohammed Matallah, Stanley Muse Shitote, Naftary Gathimba2026-10-12
⚡ ingeniería eléctrica

CalTop: A CalculiX-Based Framework for Large-Scale Three-Dimensional Topology Optimization and Aeroelastic Tailoring

Este artículo presenta CalTop, un marco de memoria compartida construido sobre CalculiX y un Optimizador de Punto Interior que permite la optimización de topología 3D a gran escala y el diseño aeroelástico de la sección de ala del Modelo de Investigación Común de la NASA, demostrando un rendimiento paralelo efectivo y una convergencia mejorada mediante estrategias de barrera adaptativas.

Prateek Ranjan2026-10-12
⚡ ingeniería eléctrica

Sensor-Based Exoskeletal Mirroring System

Este artículo presenta un sistema exoesquelético de bajo costo basado en sensores que utiliza un guante de medición en la mano intacta para accionar un exoesqueleto accionado por cables en la mano afectada, demostrando con éxito la viabilidad del reflejo de doble articulación independiente para la rehabilitación de los miembros superiores manteniendo todos los actuadores en el antebrazo.

Vishnu Iyengar, Leo Sitaraman2026-10-12
⚡ ingeniería eléctrica

Population scale enables reliable dispatch of distributed energy storage without real-time device-level sensing

Este estudio demuestra que el despacho confiable de almacenamiento de energía distribuida sin telemetría de nivel de dispositivo en tiempo real es alcanzable a escalas de población suficientes, siempre que el tamaño efectivo de la flota considere la heterogeneidad, los modelos agregados sigan siendo válidos a pesar de la deriva y se respeten las restricciones de la red.

Hongbin Xie, Jiaxing Zhao, Ge Song, Hengyi Xu, Haoran Zhang2026-10-12
⚡ ingeniería eléctrica

Current-Sensorless Robust Sliding Mode Control for the Interleaved DC-DC Boost Converter

Este artículo propone un esquema de control por modo deslizante robusto y sin sensor de corriente para convertidores boost DC-DC entrelazados que utiliza únicamente la retroalimentación del voltaje de salida y un estimador de estado extendido para lograr una regulación de voltaje precisa a pesar de asimetrías severas, variaciones de parámetros y perturbaciones externas.

Said Oucheriah2026-10-12
⚡ ingeniería eléctrica

CardioNeural-SoC: An Indigenous RISC-V-Based Mixed-Signal System- on-Chip for Multi-Modal Cardiac and Neurological Monitoring — Architecture, RTL Verification, and Pre-Silicon Synthesis Results

Este artículo presenta CardioNeural-SoC, un sistema en chip (SoC) de señal mixta basado en RISC-V de 28 nm de fabricación nacional diseñado para reemplazar los CI de monitoreo cardíaco y neurológico importados en la India mediante la integración de detección multimodal, comunicación inalámbrica segura y clasificación de IA en el chip, con resultados de verificación y síntesis de pre-silicio que demuestran una validación funcional y un cierre de tiempos exitosos a pesar de la ausencia de hardware fabricado.

N. J.R. M, R. Vishwajith, M. Sreelakshmi2026-10-11
⚡ ingeniería eléctrica

Diagnosing Operational Waste and Barriers to Material-Value Retention in Project-Based Welding: An Integrated VSM-PAM and Thematic Analysis Approach

Este estudio de caso único y exploratorio integra el Mapeo del Flujo de Valor, el Mapeo de Actividades de Proceso y el análisis temático para diagnosticar cómo los factores interconectados de proceso, calidad, recursos y humanos impulsan el desperdicio operativo y obstaculizan la retención del valor del material en la soldadura de material rodante basada en proyectos.

Niza Nurmalasari, Alfi Tranggono Agus Salim, Galuh Kusuma Wardani, Netty Lisdiantini, Sukoroto ., Rohit Efendi Saputra (…)2026-10-11