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⚡ ingeniería eléctrica

Dual‑Path Phantom Quality Assurance for CyberKnife Fiducial Tracking: Internal Mode Comparison and Independent Image‑Analysis Cross‑Check

Este estudio evalúa un flujo de trabajo de control de calidad de fantoma de doble vía para el seguimiento de fiduciales de CyberKnife mediante la comparación de los modos internos del sistema y una vía independiente de análisis de imagen, revelando que, si bien la mayoría de las discrepancias se encuentran dentro de los umbrales operativos estándar, ejes específicos como el eje longitudinal del cuello G4 pueden exceder los límites, lo que destaca el valor de combinar estos métodos para un control de calidad integral.

Jian Li¹, Chunshan Yu², Xiao Luo¹, Mengyuan Wang¹, Hongliang Xie², Fubin Zeng², Yangsen Cao²2026-10-11
⚡ ingeniería eléctrica

Synchronizing Multi-Threaded Activity under Pressure: A Simulation Study of Contingency Response in Envisioned Air Traffic Management Operations

Este artículo utiliza la modelización y la simulación para investigar los desafíos de sincronización en las operaciones de gestión del tráfico aéreo previstas, revelando que el retraso en la comunicación y la frecuencia de los informes de viento influyen significativamente en la eficiencia de la reconfiguración de los aeródromos durante emergencias meteorológicas.

Abhinay Paladugu, Alicia Fernandes, Martijn IJtsma2026-10-10
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A real-time infrastructure for transforming HRV streams into inference-ready, context-aware data objects for digital biomarker development

Este artículo presenta y valida una infraestructura en tiempo real e independiente de la adquisición que transforma flujos de variabilidad de la frecuencia cardíaca en vivo en objetos de datos conscientes del contexto e informados por la calidad, logrando una alta precisión en la detección de latidos y en la evaluación de la confianza de la señal con una latencia mínima para permitir el desarrollo robusto de biomarcadores digitales.

Morris Gellisch, Katrin Marcus, Peter Zahn, Hendrik Selke, Eckart Förster, Boris Burr, Thorsten Schäfer2026-10-09
⚡ ingeniería eléctrica

Machine Learning Assisted Prediction and Experimental Comparison of Punch Wear in Blanking of AISI D2 and AISI D3 Cold Work Tool Steels

Este estudio combina ensayos experimentales en una prensa hidráulica de 500 toneladas con modelado de aprendizaje automático para demostrar que el acero para herramientas AISI D3 ofrece una resistencia al desgaste superior al AISI D2 para operaciones de troquelado y que los algoritmos de Bosque Aleatorio pueden predecir con precisión la evolución del desgaste del punzón basándose en las propiedades del material y el número de carreras.

Hasan Öktem, Gürkan Soy, Naresh Kumar Konada2026-10-09
⚡ ingeniería eléctrica

Generalised Mathematical Model for the Kinodynamic Planning of Multirotor UAVs and Aerial Robots using Topological Manifolds

Este artículo introduce un modelo matemático generalizado para la planificación de trayectorias de UAV multirrotores que trata al vehículo como un conjunto de puntos planos rígidos dentro de variedades topológicas, permitiendo una planificación cinodinámica consciente de la configuración que tiene en cuenta las restricciones geométricas y las limitaciones a nivel de actuadores que a menudo son ignoradas por los enfoques convencionales de masa puntual.

Yuvaraj George, Venkata Daseswara Rao Yendluri2026-10-09
⚡ ingeniería eléctrica

Reinforcement Learning-Based Real-Time Control of a Photovoltaic-Integrated Welding Power Supply: Experimental Validation and Performance Benchmarking

Este artículo presenta y valida experimentalmente un sistema de control jerárquico para una fuente de alimentación de soldadura basada en carburo de silicio e integrada con energía fotovoltaica que combina un controlador PI de bucle interno rápido con una política de aprendizaje por refuerzo de bucle externo más lento para lograr una respuesta dinámica, eficiencia energética y precisión de seguimiento superiores en comparación con los métodos de control convencionales y de referencia bajo condiciones variables de radiación solar y de arco.

Islam Hassan, Khairy Sayed2026-10-09
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A Lean Manufacturing Framework for Productivity Enhancement in Miniature Pneumatic Cylinder Assembly: Redesigning End-of-Line Leak Testing in an SME

Este artículo demuestra cómo una pyme india aumentó la productividad en el ensamblaje de cilindros neumáticos en miniatura mediante la aplicación de principios lean y automatización de bajo costo para rediseñar un proceso redundante de prueba de fugas al final de la línea, lo que resultó en un incremento del 14,5% en el rendimiento y la eliminación de actividades que no agregan valor.

Ashwin Srikanth, Thenarasu Mohanavelu2026-10-09
⚡ ingeniería eléctrica

A generalized similarity metric based on Sobolev space geometry for deformable image registration in image-guided radiotherapy

Este estudio introduce una métrica de registro de imágenes deformables novedosa y computacionalmente eficiente basada en la geometría del espacio de Sobolev que unifica los métodos existentes y mejora la precisión de la alineación en la radioterapia guiada por imágenes al ponderar adaptativamente las características de imagen de orden superior.

Tom J.W. Draper, Cornel Zachiu, Bas W. Raaymakers2026-10-09
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CA-DPCNN prediction of mining-induced failure depth in coal seam floors

Este artículo presenta una red neuronal de restricción de prioridad de derivada adaptativa continua (CA-DPCNN) que predice con precisión las profundidades de falla inducidas por la minería en los pisos de mantos de carbón mediante la incorporación de prioridades de ingeniería y una estrategia de normalización sin recorte, logrando una precisión y adherencia a las tendencias físicas superiores en comparación con los modelos tradicionales, especialmente al extrapolar más allá del rango de los datos de entrenamiento.

Tianwei Lan, Bole Li, Yonghao Liu, ZhiJia Zhang, TianQi Wei, ShunXiang Wang, LuTong Niu2026-10-09