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2713 artículos

⚡ ingeniería eléctrica

Correction removes what it monitors: a structural model of engineering realisation and the right-truncation of quality records

Este artículo presenta un modelo estructural de realización de ingeniería utilizando cohomología para demostrar que los protocolos de corrección estándar truncan inherentemente por la derecha los registros de calidad, haciendo que el verdadero índice de cola sea irrecuperable, y propone un sistema de registro dual no sobreescribible para restaurar la estimabilidad estadística.

Yang Liu2026-10-09
⚡ ingeniería eléctrica

Risk-Governed Model-Free Adaptive Control of Differential-Drive Mobile Robots with Applied-Input-Consistent Dynamic MIMO Linearization

Este artículo propone una arquitectura de control adaptativo libre de modelo y gobernada por el riesgo para robots móviles de tracción diferencial que asegura la consistencia de la identificación al actualizar el pseudo-Jacobiano con las entradas aplicadas en lugar de los comandos nominales, mejorando así significativamente la gestión del deslizamiento, la precisión de seguimiento y la seguridad bajo restricciones dinámicas como el deslizamiento de las ruedas y las variaciones de carga útil.

Ba Yen Le, Quoc Huy Vu, Phuong Nam Dao2026-10-09
⚡ ingeniería eléctrica

Cognitive Work and Interface Requirements in Autonomous Passenger Mobility: A Taxonomy-Based Analysis of Public Incident Reports

Este estudio analiza más de 2.700 informes de incidentes públicos para desarrollar un marco basado en una taxonomía que identifique los requisitos críticos de interfaz para garantizar la seguridad en la movilidad autónoma de pasajeros, abordando las necesidades de trabajo cognitivo y de legibilidad de diversos actores humanos que interactúan con sistemas automatizados.

Karim Hardy2026-10-09
⚡ ingeniería eléctrica

Cognitive evolution enables de novo design of untethered millimeter-scale robots

Este artículo presenta a EvoAgent, un agente de modelo de lenguaje de gran tamaño que emplea la evolución cognitiva para superar restricciones de diseño complejas, creando con éxito un robot sin cables de 10 mm de alto rendimiento con un empuje y una robustez operativa significativamente mejorados en comparación con las bases de algoritmos genéticos tradicionales.

Haiwang Li, Weizhi Zhao, Zhi Tao, Peihan Li, Xizhi Wang, Qinghong Wang, Boxian Wang, Yanxin Zhai, Wei Wei, Shitong Wang (…)2026-10-08
⚡ ingeniería eléctrica

Long-Term Extrapolation of Data-Driven Models for Multibody Dynamics: A Unified Evaluation Framework and Comparative Investigation

Este artículo establece un marco de evaluación unificado para comparar sistemáticamente cinco modelos representativos basados en datos para la extrapolación a largo plazo en la dinámica de cuerpos múltiples, revelando que SINDy y LSTM superan consistentemente a otros enfoques en diversos escenarios de referencia y proporcionando directrices prácticas para la selección de modelos.

Hee-Sun Choi, Min-Jae Jung, Seok-Hee Han, Hyeonseok Yang, Seongji Han, Jin-Gyun Kim2026-10-08
⚡ ingeniería eléctrica

Permanent Magnet Synchronous Magnet Motor Intelligent Parameter Estimation Using Machine Learning Based Nonlinear Control

Este artículo propone y compara tres marcos de estimación de parámetros inteligentes—RNN-MPC, RL-MPC y RL-SMC—para motores síncronos de imanes permanentes, demostrando que estos enfoques basados en aprendizaje automático estiman los parámetros críticos del motor con alta precisión y estabilidad, mejorando significativamente el rendimiento del controlador bajo diversas condiciones de operación.

Eliyab Yosef Delelew, Kejela Adane Dulecha, Chala Merga Abdissa2026-10-08
⚡ ingeniería eléctrica

A Systematic Performance Evaluation of Machine Learning Techniques for Thunderstorm Classification

Este estudio evalúa diversas técnicas de aprendizaje automático en datos meteorológicos de Ranchi, India, encontrando que los algoritmos de boosting, particularmente AdaBoost, logran el mejor desempeño en la clasificación de días de tormentas eléctricas, especialmente cuando se aplican a conjuntos de datos modificados y a datos horarios de la pre-monzón para abordar el desequilibrio de clases.

PRIA BHARTI, Dilip Kumar Choubey, Kanchan Bala2026-10-08
⚡ ingeniería eléctrica

Data-Driven Geothermal Microseismic Clustering Using Machine Learning

Este estudio propone un marco de agrupamiento microsísmico basado en datos que integra la similitud de las formas de onda con parámetros espaciales y temporales mediante el aprendizaje automático no supervisado para producir caracterizaciones de fracturas de reservorios geotérmicos más físicamente interpretables y de alta resolución en comparación con los métodos convencionales.

Ryoya Tsuboi, Yusuke Mukuhira, Kyosuke Okamoto, Hiroshi Asanuma2026-10-08
⚡ ingeniería eléctrica

Evaluation of sustainable construction strategies for cold climate residential buildings in Canada using life cycle assessment and BIM energy analysis

Este estudio evalúa estrategias de construcción sostenible para un edificio residencial en un clima frío en Winnipeg, Canadá, integrando el análisis energético mediante BIM y la evaluación del ciclo de vida para demostrar que los diseños optimizados de prioridad en la envolvente y los materiales de bajo carbono pueden reducir significativamente el potencial de calentamiento global, el consumo de combustibles fósiles y las emisiones totales de carbono del ciclo de vida en comparación con la construcción convencional.

Muhammad Muzamil, Mohammad Kamali, Ahmed Hassaan Zafar, Zeerak Waryam Sajid2026-10-08