⚡ electrical engineering

A Hybrid Feature-Engineered XGBoost Framework for Rainfall-Runoff Based Inflow Prediction of Ukai Dam, India

Este estudio propone un novedoso marco de XGBoost con ingeniería de características híbrida que integra un método mejorado del Número de Curva de Conservación de Suelos con una ingeniería de características temporales avanzada para lograr una predicción superior de la escorrentía de lluvia para la Presa de Ukai, superando significativamente a los modelos tradicionales de aprendizaje automático y aprendizaje profundo en precisión y confiabilidad para la gestión de los recursos hídricos.

Bhavini Shah, Kamlendu Pandey2026-06-30
⚡ electrical engineering

Motion-resilient and rapid contactless heart rate monitoring by overcoming dual physical barriers

Este artículo presenta un sistema de radar de 60 GHz de canal único y bajo costo que logra un monitoreo de la frecuencia cardíaca sin contacto, rápido y resiliente al movimiento, mediante el empleo de un novedoso criterio de varianza de energía máxima y técnicas de diferenciación de fase para superar los desafíos duales del enmascaramiento por respiración y la compensación entre velocidad y resolución, demostrando una precisión del 95,1% a través de diversos escenarios de movimiento dentro de una ventana de 5 segundos.

Zengdi Bao, Ningning Wu, Jiahao Zhu, Zhenhao Yang, Yang Li, C'heng Hu, Yanhua Wang2026-06-30
⚡ electrical engineering

Design and Evaluation of an Intelligent Robotic Walker with Multi Sensory Navigation for Enhanced Elderly Mobility

Este artículo presenta un prototipo de caminador robótico inteligente y rentable que utiliza la fusión de sensores y una actuación eficiente para lograr una detección de obstáculos de alta precisión y una navegación autónoma, mejorando significativamente la independencia de movilidad para los usuarios de edad avanzada.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30✓ Author reviewed
⚡ electrical engineering

Co-Simulation and Comparative Control Analysis of a 3-DOF Serial Manipulator Using MSC ADAMS and MATLAB

Este artículo presenta un marco de cosimulación utilizando MSC ADAMS y MATLAB para modelar un manipulador serial de 3 DOF y demuestra que un controlador Fuzzy-PID adaptativo supera significativamente a un controlador PID convencional al reducir drásticamente el error de seguimiento, el sobreimpulso y el tiempo de asentamiento, manteniendo al mismo tiempo una alta precisión de posicionamiento.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30
⚡ electrical engineering

Earth Sentinel: Architecture and Design of an Open-Data Integration Platform for Earth Observation and Seismic Monitoring

Este artículo presenta EarthSentinel, una plataforma web de datos abiertos que integra datos satelitales y sísmicos fragmentados de las principales agencias en una interfaz unificada, al tiempo que proporciona herramientas estadísticas descriptivas para el análisis exploratorio, evitando explícitamente las afirmaciones de pronóstico predictivo de terremotos.

Michael Nagy Riad Kamel Abd AlMalk2026-06-30
💻 computer science

Accelerating Two-Dimensional Computational Fluid Dynamics via Hybrid Spectral-Geometric Neural Architectures

Este artículo propone una arquitectura neuronal híbrida espectral-geométrica que combina redes convolucionales con métodos espectrales y restricciones informadas por la física para lograr una aceleración de 414.9x en simulaciones de fluidos 2D sobre los resolvedores tradicionales, manteniendo al mismo tiempo una alta precisión física en fronteras complejas e irregulares.

Carlos Andrés Angulo Rosales2026-06-30
⚡ electrical engineering

Piezoresistive Carbon Nanotube-Concrete Composites Coupled with Embedded IoT Networks: A Dual-Layer Architecture for Continuous Seismic Structural Health Monitoring in Smart Cities

Este artículo presenta una arquitectura de doble capa que combina concreto de autopercepción mejorado con MWCNT y redes IoT embebidas para permitir un monitoreo de salud estructural sísmica preciso y continuo en ciudades inteligentes, demostrando una alta correlación con sensores convencionales y cumplimiento con los códigos sísmicos de Perú.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-30
⚡ electrical engineering

Reconstruction of Velocity Fields from MRI Data Using Pyramidal Lucas–Kanade Sparse Optical Flowfor Abdominal Aortic Aneurysm Assessment

Este estudio demuestra que el algoritmo de flujo óptico disperso de Lucas–Kanade piramidal, optimizado con un tamaño de ventana de búsqueda específico y detección de características de Shi–Tomasi, puede reconstruir con precisión campos de velocidad 2D fisiológicamente consistentes a partir de datos de cine-RM cardíaca para evaluar la hemodinámica del aneurisma de aorta abdominal.

Hanae Soulami2026-06-30
⚡ electrical engineering

Dense Optical Flow and U-Net Segmentation for Automated Circumferential Strain Mapping in Abdominal Aortic Aneurysms

Este artículo presenta un flujo de trabajo de código abierto y totalmente automatizado que combina la segmentación U-Net y el flujo óptico denso para permitir el mapeo preciso y en tiempo casi real de la deformación circunferencial en aneurismas de aorta abdominal, superando eficazmente las limitaciones de la delineación manual y el seguimiento de características dispersas.

Hanae Soulami2026-06-30