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Evaluating Bresenham-based Binary versus Siddon-based Weighted Ray-Tracing Algorithms for Sparse-View 3D Reconstruction of Coronary Vasculature

Este estudio demuestra que para la reconstrucción 3D de la vasculatura coronaria a partir de imágenes de C-arm con pocas vistas y ruidosas, el algoritmo de trazado de rayos ponderado de Siddon combinado con la minimización de la Variación Total supera significativamente al enfoque binario de Bresenham al lograr una mayor precisión geométrica y una mejor supresión de ruido.

Alireza Binesh, Piotr M. Szczypínski2026-06-30
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Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study

Este artículo presenta un estudio comparativo de Monte Carlo que evalúa la Ubicación de Polos, el LQR y el Control por Modos Deslizantes para un robot agrícola autónomo, revelando que mientras el Control por Modos Deslizantes ofrece una precisión de rumbo superior y un menor esfuerzo de control, la Ubicación de Polos y el LQR proporcionan un mejor seguimiento de posición esencial para las tareas de seguimiento de hileras, ofreciendo así orientación práctica para la selección del controlador basada en requisitos agrícolas específicos.

Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30
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Application of Multi-Layer Particle Swarm Optimization Algorithm for ORPD in Renewable-Integrated Power Systems Incorporating FACTS Devices

Este artículo propone un algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas de Capas Múltiples (MLPSO) para resolver el problema del Despacho Óptimo de Potencia Reactiva en sistemas de potencia integrados con renovables con dispositivos FACTS, demostrando un desempeño superior en la minimización de las pérdidas de potencia y las desviaciones de voltaje en comparación con las técnicas de optimización existentes a través de varios escenarios en una red IEEE de 30 barras modificada.

Avinash Kumar, Saptarshi Gupta, Rupali Singh, Dharmbir Prasad, Pankaj Kumar2026-06-30
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Influence of Valley Morphology on Earth Pressure in Composite Face Rockfill Dam

Este estudio desarrolla una fórmula analítica 3D adaptada al valle para la presión de tierra en presas de materiales sueltos de cara compuesta que supera las limitaciones de las teorías 2D convencionales al cuantificar cómo parámetros morfológicos específicos del valle gobiernan significativamente la magnitud y distribución de la presión, proporcionando así una base teórica para el diseño refinado y el monitoreo de seguridad de tales estructuras.

ke chen, bobo xiong, bin tian, xi lu, qingshuang shen2026-06-30
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Multi-sensor dataset of a tendon-driven continuum robot in dynamic motion

Este artículo presenta un conjunto de datos multisensorial exhaustivo de un robot continuo de tracción por tendones de un solo segmento que experimenta movimientos cuasiestáticos y dinámicos con interacciones de contacto, el cual cuenta con seis modalidades de detección sincronizadas y está organizado en subconjuntos para apoyar la investigación en identificación de parámetros mecánicos, modelado de dinámica, estimación de estado y análisis de interacción de contacto.

Andrea Gotelli, Tongjia Zheng, Angela Peloso, Spencer Teetaert, Puspita Triana Dewi, Greg Zetko, Chengnan Shentu, Jessic (…)2026-06-30
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The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

Este estudio utiliza un sistema robótico de 6 grados de libertad para caracterizar la alta variabilidad y el comportamiento no lineal de la fuerza de cizallamiento de una superficie de césped natural de la NFL bajo diversas cargas verticales, revelando diferencias mecánicas fundamentales con respecto a las superficies sintéticas que pueden ayudar a explicar las inconsistencias en el rendimiento y los riesgos de lesiones.

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30
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Physics-constrained identification of equivalent interfacial friction coefficients and load-transfer behavior in a wedge-loading planetary traction drive

Este estudio propone un marco de inversión con restricciones físicas que combina un modelo mecánico cuasiestático, el análisis de elementos finitos y una red neuronal informada por la física para identificar con precisión los coeficientes de fricción interfacial equivalentes y los comportamientos de transferencia de carga en transmisiones de tracción planetaria de carga de cuña de alta velocidad, superando significativamente a los modelos de referencia en eficiencia y precisión.

Zongxing Gong, Guangjian Wang, Chenbo Zhang, Hengyi Lei, Peng Gong2026-06-30
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Integrated Sustainability, Life-Cycle Cost, and Regional Suitability Assessment of RC Skeletal and Masonry Load-Bearing Systems in Low-Rise Residential Buildings

Este estudio desarrolla un marco integrado de soporte para la toma de decisiones que compara los sistemas de estructuras de hormigón armado y de muros de carga de mampostería para edificios residenciales de baja altura en Egipto, revelando que mientras este último ofrece una eficiencia de recursos, ahorros de costos y menores emisiones de carbono superiores, el primero proporciona una mayor flexibilidad arquitectónica, apoyando en última instancia la selección estructural en etapas tempranas a través de una evaluación multicriterio que incluye un Índice de Eficiencia de Sostenibilidad propuesto y una evaluación de idoneidad regional.

Ahmed N. Elbelacy, Saeed Elbelacy, Mahmoud Zaghlal2026-06-30
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A Physically Constrained Energy-Based Excess Pore Pressure Model for Saturated Sands with an Ordinary Differential Equation Interpretation

Este estudio reformula el modelo de exceso de presión de poros basado en la energía para arenas limpias saturadas al interpretarlo como una solución de una ecuación diferencial ordinaria de Cauchy–Euler, asegurando así la acotación física, reduciendo la calibración a un solo parámetro y logrando una alta precisión a través de diversas densidades relativas.

Ferruh Gündoğan, Ayfer Erken2026-06-30
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Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Este estudio utiliza simulaciones de MATLAB y ANSYS para demostrar que los baches irregulares comunes en Jordania causan vibración, estrés y daños por fatiga significativamente mayores en comparación con los perfiles estándar, reduciendo así la comodidad de la marcha y la durabilidad de la suspensión, al tiempo que aboga por diseños de baches suaves y estandarizados para mejorar el rendimiento y la longevidad del vehículo.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30