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DARA: Distributed Agent Reinforcement-based Adaptive routing in Flying Ad-hoc Network Environments

Este artículo propone DARA, un marco de enrutamiento totalmente descentralizado para Redes Ad-hoc Volantes que utiliza el aprendizaje por refuerzo distribuido para permitir que los UAV utilicen información local para seleccionar de forma autónoma los relevos de siguiente salto óptimos, mejorando así significativamente la entrega de paquetes, reduciendo la latencia y equilibrando el consumo de energía en comparación con los protocolos de enrutamiento convencionales.

Badia Bouhdid, Adel Ben Mnaouer, Adnan Ahmed Abi Sen, Bassem Ouni2026-06-29
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Integrated Quantitative Assessment of Fatigue, Corrosion and Vibration Effects on the Reliability and Ageing of Pumping Jack Systems

Este estudio presenta un marco cuantitativo integrado utilizando datos de campo del yacimiento petrolífero de Binagadi para demostrar cómo los efectos sinérgicos de la fatiga, la corrosión y la vibración reducen significativamente la vida útil de los sistemas de bombeo mecánico hasta en un 70%, informando así las estrategias de mantenimiento predictivo.

Alesker M. Aliyev2026-06-29✓ Author reviewed ⓘ
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Comparative in silico mechanobiological modeling of CMN and DHS osteosynthesis under peptide-inspired healing modulation

Este estudio presenta un novedoso modelo mecanobiológico in silico utilizando MATLAB/Simulink para comparar la osteosíntesis mediante clavo cefromedular (CMN) y tornillo deslizante de cadera (DHS) bajo una modulación de curación inspirada en péptidos, demostrando que el CMN ofrece un perfil mecánico más favorable al tiempo que valida un módulo predictivo para estratificar escenarios de fijación.

Ivana Mitrevska, Ivan Mickoski, Igor Merdzanoski2026-06-29
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Probabilistic Electric Vehicle Availability Modelling from Large-Scale Travel Survey Data for Grid Integration Studies

Este estudio presenta un marco probabilístico que utiliza datos de encuestas de viajes a gran escala y Modelos de Mezcla Gaussiana para modelar la disponibilidad de vehículos eléctricos, revelando que los supuestos deterministas sobreestiman significativamente el potencial de integración en la red al omitir la movilidad estocástica y las restricciones de carga.

Princely Kolle Epie, Gokhan Coskun2026-06-29
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Optimizing Bridge Pier Design:Experimental Analysis of Inclination Angle Impact on Scour Depth Reduction in Clear- Water Conditions

A través de experimentos de laboratorio sistemáticos que involucraron 60 ensayos, este estudio demuestra que las pilas de puentes inclinadas reducen significativamente la profundidad de la socavación —hasta en un 72% con un ángulo de 30°— al alterar la dinámica del flujo y debilitar los vórtices de herradura, proporcionando así un modelo empírico validado y directrices prácticas para mejorar la resiliencia estructural en condiciones de agua clara.

Peiman Eskafi, Mohammad Mahmoudian Shoushtari, Mohsen Solimani Babarsad, Mohammad Hosein Pourmohammadi, Behrooz Dahanzad (…)2026-06-29
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ALERT: Adaptive Lane Emergency Routing andTraffic Signal Optimization – A Pilot Implementationof a Smart Green Corridor System in SignalizedUrban Intersections

Este artículo propone y simula un sistema de "Corredor Verde" automatizado y escalable que utiliza etiquetas geográficas, GPS y detección basada en cámaras para optimizar preventivamente los semáforos para vehículos de emergencia sin requerir la instalación de hardware, logrando una reducción del 65% en los tiempos de respuesta y mejorando la preparación hospitalaria mediante alertas en tiempo real.

Jerline Sheebha Anni Dhanaraj, Chin-Shiuh Shieh, Mong-Fong Horng, prabu Mohandas2026-06-29
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A computer-aided manufacturing tool for analyzing the tool-workpiece contact during the micro grinding of dental prostheses

Este estudio utiliza una herramienta de fabricación asistida por computadora para analizar el contacto entre la herramienta y la pieza durante el microesmerilado de prótesis dentales, revelando que el mecanizado de tres ejes está limitado por fuertes variaciones espaciales en la velocidad de esmerilado y una accesibilidad significativa limitada en regiones anatómicas críticas, resaltando así la necesidad de estrategias multieje avanzadas para asegurar la calidad de la restauración funcional.

Nicolas LEBON, Laurent TAPIE2026-06-29
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Experimental Thermal-Hydraulic Analysis of Double-Pipe Exchanger with Helical Fins and Al₂O₃/Water Nanofluid

Este estudio experimental demuestra que la integración de aletas helicoidales internas con nanofluidos de Al₂O₃/agua en un intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente mejora significativamente el rendimiento térmico y la eficiencia global, alcanzando un Criterio de Evaluación del Desempeño máximo de 1,33 a pesar de un aumento moderado en la caída de presión.

Firas Aziz Ali, Ahmed Hani Ghanim, Asmaa Taha Ahmed, Mohammed Taha Luhaibi2026-06-29
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Toward Safer Bicycle Infrastructure: Policy Insights from Temporal Stability and Heterogeneous Crash Severity in Bike Lane-Involved Crashes

Este estudio analiza los datos de accidentes de carriles para bicicletas en Texas de 2021 a 2024 utilizando un marco híbrido de modelos Logit de parámetros aleatorios, interpretabilidad SHAP y análisis narrativo BERTopic para revelar que, si bien la iluminación y el contexto vial influyen consistentemente en la gravedad de las lesiones, factores específicos como la no utilización del casco, los movimientos de giro y los conflictos en entradas de vehículos elevan significativamente los riesgos de lesiones graves, subrayando la necesidad de intervenciones de infraestructura y políticas específicas para cada contexto.

Sazzad Bin Bashar Polock, Subasish Das, Md Monzurul Islam2026-06-29
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A New Insight into Cutting and Chip Formation Mechanisms in Ultrasonic Vibration-Assisted Drilling via Kinematic Modeling, Experiments, and Finite Element Analysis

Este estudio desafía el paradigma convencional de corte interrumpido en el taladrado asistido por vibración ultrasónica al demostrar, mediante modelado cinemático, experimentos y FEA, que las mejoras en el rendimiento surgen de la modulación continua de la interfaz herramienta-viruta y de los efectos de micro-martilleo en lugar de la macro-separación, lo que conduce a una mejor rotura de la viruta y una reducción de las fuerzas de corte.

Muhammad Fadhlan Afif, Jiunn-Jyh Wang, Ahmed Aly Diaa Sarhan2026-06-29