2753 artículos
Esta revisión sistemática de 215 estudios de enrutamiento de UAV revela una brecha crítica entre la sofisticación algorítmica y la preparación para el despliegue, destacando que la mayoría de las investigaciones carecen de realismo operativo, validación física y reproducibilidad a pesar de los avances en la complejidad del modelado.
Este artículo presenta AIRO-PS, una arquitectura de seis capas y un marco de modelado unificado que integra la robótica impulsada por IA con las operaciones de sistemas de potencia para demostrar cuantitativamente mejoras significativas en la confiabilidad, estabilidad y viabilidad económica mediante la reducción de métricas de interrupción, la mejora de las clasificaciones dinámicas de línea y la optimización de las políticas de mantenimiento.
Este artículo presenta PACE, una política de programación en línea para almacenes de múltiples robots que mitiga la congestión del tráfico mediante la integración de los costos de finalización de tareas predichos con las externalidades de congestión inducidas por la asignación estimadas a partir de simulaciones estocásticas (stochastic rollouts), optimizando así el rendimiento de la flota particularmente bajo condiciones de alto tráfico.
Health-Vision es un marco modular y sin contacto que integra el seguimiento facial 3D adaptativo y el modelado biofísico de Windkessel para estimar de manera robusta múltiples signos vitales a través de diversos tonos de piel, logrando una precisión clínicamente validada en la frecuencia cardíaca, SpO2, respiración, presión arterial y gasto cardíaco mediante una rigurosa arquitectura de evaluación de dos niveles que separa la extracción de la señal óptica del modelado de la onda hemodinámica.
Este estudio demuestra que equipar los paneles solares fotovoltaicos con disipadores de calor pasivos de aluminio, particularmente aquellos fabricados con aluminio reciclado, mejora significativamente el desempeño ambiental al reducir el potencial de calentamiento global y reduce el costo nivelado de la electricidad de 0,023 a 0,021 £/kWh mediante la mejora del rendimiento energético y la extensión de la vida útil del panel.
Este artículo cuestiona la suposición de que el rendimiento (throughput) es una métrica invariante para evaluar el entrenamiento de coordinación ojo-mano basado en RV al demostrar, mediante un estudio longitudinal de 36 participantes, que las instrucciones de la tarea y las estrategias individuales influyen significativamente en el compromiso entre velocidad y precisión, revelando así las limitaciones del rendimiento como un indicador fiable del progreso del aprendizaje.
Este artículo propone un método de Exploración de Rejilla Basado en Visión (VGE, por sus siglas en inglés) que integra la percepción y la planificación de trayectorias para mejorar significativamente la eficiencia de los vehículos de superficie no tripulados en la limpieza de superficies acuáticas heterogéneas mediante la reducción del recorrido innecesario en entornos de escombros dispersos o agrupados.
Este artículo presenta un controlador de seguimiento de cuadricóptero basado en aprendizaje a bordo que integra un Proceso Gaussiano Recursivo computacionalmente eficiente con un controlador de Linealización por Retroalimentación y un novedoso algoritmo de sintonización basado en filtro de Kalman para compensar la dinámica no modelada, logrando reducciones significativas del error de seguimiento (del 38% al 75%) en validaciones experimentales en el mundo real.
Este artículo propone un novedoso marco de control de enjambre RK 3D de Hamilton puro que integra potenciales de navegación anisotrópicos, frenado de previsualización cinemática activa y proyección de formación basada en SO(3) para permitir que los UAV autónomos naveguen por terrenos accidentados y no planos mientras mantienen estrictamente los márgenes de seguridad y previenen fallos por mínimos locales.
Este estudio cierra la brecha entre el análisis sísmico no lineal y los objetivos de desarrollo sostenible mediante la realización de una evaluación tridimensional de respuesta de historia de movimiento no lineal de un marco de concreto reforzado de G+3 bajo el terremoto de Kobe de 1995 para evaluar sus demandas dinámicas transitorias y su comportamiento histérico como base para una futura interpretación orientada a la resiliencia.