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Este artículo presenta MoSI, una métrica de fusión de sensores que combina el análisis geométrico con la detección local de fuerza e inclinación para proporcionar una evaluación de estabilidad interpretable, escalable y precisa para interfaces de robots modulares, abordando eficazmente las limitaciones de los métodos puramente geométricos sin requerir modelos mecánicos complejos.
Este estudio propone un marco de aprendizaje profundo basado en mínimos cuadrados que integra el pesaje estocástico, la cuantificación de la incertidumbre y el control de calidad de detección-identificación-adaptación para ofrecer predicciones del TEC ionosférico a corto plazo precisas y estadísticamente interpretables con un manejo robusto de errores gruesos.
Este artículo propone un novedoso modelo MEF-RG que fusiona los Árboles de Decisión de Potenciación de Gradiente (GBDT) y el Bosque Aleatorio (RF) para predecir con precisión las temperaturas de combustión espontánea del carbón en los mantos de carbón de las minas mediante el aprovechamiento de una matriz de características de 255 dimensiones derivada de concentraciones de gases múltiples, demostrando un rendimiento y una aplicabilidad de ingeniería superiores en comparación con los modelos existentes.
Este artículo demuestra, mediante un modelado de elementos finitos 2D validado, que la modificación de la geometría de las bobinas de inducción de capa única, particularmente mediante el aumento simultáneo de los espacios entre espiras y la alteración de los perfiles de los conductores en un diseño de "bobina D", mejora significativamente la eficiencia eléctrica de los hornos de fusión por inducción de media frecuencia, logrando ganancias de al menos un 4,0% durante la fusión de aluminio.
Este artículo propone y valida tres estrategias de modulación por ancho de pulso sinusoidal modificada para un convertidor multinivel modular de medio puente de celda mínima que reducen significativamente la distorsión armónica total en más de un 83% en comparación con las configuraciones convencionales, logrando así una salida de alta calidad con una complejidad de hardware reducida para aplicaciones de baja y media potencia.
Este artículo establece un referente libre de fugas utilizando el conjunto de datos PURE para evaluar rigurosamente la portabilidad de los modelos de diagnóstico de vacíos por descargas parciales a través de materiales aislantes y excitaciones de voltaje no vistos, revelando brechas de generalización significativas en los enfoques estándar y de adaptación de dominio, al tiempo que demuestra que el aumento inspirado en la física puede mitigar parcialmente estos fallos de transferencia.
Este artículo propone un marco de control de modo deslizante de supergiro con activación por eventos distribuido para múltiples robots móviles omnidireccionales que elimina simultáneamente el parpadeo del actuador, asegura el seguimiento de formación robusto frente a perturbaciones y reduce significativamente la carga de comunicación de red, garantizando al mismo tiempo la estabilidad y un funcionamiento libre de Zeno.
Este artículo propone y valida un controlador PI–PD ajustado mediante el Algoritmo de Optimización de Leones (LOA) para un sistema de potencia de dos áreas, demostrando su desempeño dinámico y estabilidad superiores en el Control de Frecuencia de Carga en comparación con controladores optimizados por ACO, PSO y GWO.
Este artículo presenta el Mecanismo de Juego Cuántico Estratégico (SQGM, por sus siglas en inglés), un marco adaptativo de agentes cuánticos que mejora la seguridad de los sistemas de atención médica personalizados al optimizar dinámicamente los protocolos de distribución de claves cuánticas para reducir significativamente las tasas de error y aumentar las tasas de claves secretas frente a amenazas adversarias en evolución.
Este estudio analiza los requisitos de balasto en 31 redes ferroviarias europeas para revelar que, si bien la norma EN 13450 se adopta universalmente, la selección específica de materiales varía significativamente en función de las exigencias de ingeniería, las limitaciones locales y las regulaciones nacionales, más que por el tamaño de la red o la velocidad por sí solos.