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Energy Management of Chaotic Brushless DC Motors Using a Lyapunov - Stable Digital State Feedback Controller

Este artículo propone un controlador de retroalimentación lineal digital basado en Lyapunov para modelar y estabilizar motores de corriente continua sin escobillas caóticos en la gestión de energía industrial, demostrando mediante simulaciones en MATLAB que ganancias de control específicas (notablemente K2=10) logran efectivamente una convergencia rápida hacia el equilibrio estable para las corrientes y velocidades caóticas.

Luc Vivien Assiene Mouodo, Paune Félix, Ekemb Gabriel, Petros Axaopoulos2026-09-25
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Development of a Hybrid Wire–Powder DED-Arc Plasma System for Fabrication of WC Reinforced Low Carbon Steel Metal Matrix Composites

Este estudio demuestra el desarrollo y la optimización exitosos de un sistema híbrido de deposición de energía dirigida (DED) por arco de plasma de alambre y polvo para la fabricación de compuestos de matriz metálica de acero de bajo carbono reforzado con WC, revelando que la gestión térmica controlada y la disolución parcial de WC permiten microestructuras adaptadas con defectos reducidos y propiedades mecánicas mejoradas.

Ziad Elsayed, Sam Abraham Kurian, Rafael Paiotti, Rodolpho Vaz, Annette Lietz, Wilma Leykamm, Peter Mayr2026-09-25
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Spectrally Enriched 3D Models for Representation and Interpretation of Elemental Data in Augmented Reality

Este artículo presenta una metodología de textura 3D guiada por la geometría que utiliza la agrupación jerárquica para minimizar el muestreo destructivo de LIBS en muestras frágiles, permitiendo al mismo tiempo la visualización de datos elementales reducidos directamente sobre modelos 3D dentro de un entorno de realidad aumentada.

Rafael Cavaco, Diana Capela, Luana R. Pereira, Pedro A. S. Jorge, Nuno A. Silva, Diana Guimarães2026-09-25
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DRL-EnSave: energy-aware deep reinforcement learning for variable- payload robotic pick-and-place under tact constraints

Este artículo presenta DRL-EnSave, un marco de control consciente de la energía para tareas robóticas de recogida y colocación de carga variable que combina un benchmark de MuJoCo físicamente realista, un programador de tiempo de ejecución con plazos de entrega factibles de forma cerrada que logra hasta un 8,83% de ahorro de energía sobre el control óptimo en el tiempo, y un análisis de fallos de políticas de aprendizaje por refuerzo profundo para establecer una frontera de energía-tiempo verificable para aplicaciones industriales.

Hui Zhang, Jun Qian, Shun Wang, Xiaoxi Ma2026-09-25
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A Long-Term Accuracy Prediction Method for Machine Tools Considering Inherited Casting Residual Stress

Este artículo presenta un método de análisis numérico que cierra la incompatibilidad de malla entre las simulaciones de fundición y los modelos de elementos finitos de la máquina completa para mapear las tensiones residuales heredadas, permitiendo la predicción de la degradación de la precisión inducida por la fluencia térmica a largo plazo en máquinas herramienta.

Boming Huang, Xiaoyu Li, Yu Liu, AnXing Zhang, Jingyu Wang, Shiwei Wang, Tiancheng Zhao2026-09-25
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Evaluating methodological approaches to urban park accessibility: a comparative analysis of statistical, network-based, and gravity measures in Quincy, Illinois

Este estudio evalúa los métodos estadísticos, basados en redes y basados en la gravedad para medir la accesibilidad a los parques urbanos en Quincy, Illinois, encontrando que el modo de transporte influye significativamente en los resultados y concluyendo que las medidas basadas en redes que utilizan las redes viales reales y los puntos de entrada ofrecen el enfoque más conductualmente preciso para la planificación urbana.

Arup Ratan Devnath2026-09-25✓ Author reviewed ⓘ
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Defect-Tolerant and Long-Range Acoustic Communication in Plugged and Abandoned Wells

Este artículo demuestra la viabilidad de la comunicación acústica de largo alcance y tolerante a defectos a través de estructuras de cemento de pozos taponados y abandonados a lo largo de 9,45 metros, identificando los 8 kHz como la frecuencia portadora óptima y mostrando que la modulación digital QPSK logra una tasa de error de bits de 1,1 × 10⁻³ incluso en presencia de defectos severos.

Abdolah Amirany, Hamed Dalir2026-09-25
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HIVE-OT: Design, Implementation, and Reproducible Evaluation of a Process-Coupled Industrial Honeypot

Este artículo presenta el diseño, la implementación y la evaluación reproducible de HIVE-OT, un honeypot industrial acoplado a procesos que valida su ingeniería mediante pruebas de regresión de protocolos y análisis de eventos históricos, mientras reconoce explícitamente las limitaciones para establecer una reproducibilidad de plataforma completa o fidelidad física.

Sebastián Vargas Yáñez, Sergio Tobón2026-09-25
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Global system value of tidal stream energy for cost-effective decarbonisation

Este estudio demuestra que la energía de las corrientes de marea ofrece un valor de sistema global significativo para una descarbonización rentable, particularmente en sistemas dominados por el viento donde puede reducir los costes totales del sistema en más del 20% y aliviar las limitaciones espaciales y de almacenamiento, a pesar de sus mayores costes de capital en comparación con la energía solar y eólica.

Daniel S Coles, Jon Miles, Thomas Adcock2026-09-25
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AI-Assisted Link Quality Prediction for Weather-Aware Outdoor Terahertz Communications: Forecasting, Uncertainty, and Explainability Analysis

Este artículo presenta un marco impulsado por el clima real para pronosticar la calidad de los enlaces de terahercios en exteriores en Bangladesh utilizando seis años de datos meteorológicos, demostrando que, si bien los modelos de IA superan a las líneas de base de persistencia, exhiben errores significativos y exceso de confianza específicamente durante la degradación inducida por la lluvia, un hallazgo validado en dos sitios climáticos distintos.

Israt Jahan, Md. Jahedul Islam2026-09-25