Stochastic Optimal Feedforward-Feedback Control for Partially Observable Sensorimotor Systems
Este artículo presenta un marco computacional que integra el control óptimo de vecindad con la linealización estadística para determinar políticas de control feedforward-feedback en sistemas estocásticos no lineales y parcialmente observables, demostrando que la co-contracción muscular humana es una adaptación óptima a las demandas de la tarea y las limitaciones sensorimotoras.