Flexible transmission via permeability variation: a universal approach for soft actuators
Este artículo propone una "Transmisión Magnética Sintonizada por Permeabilidad" universal y sin contacto que aprovecha las variaciones de la permeabilidad magnética para proporcionar una amplificación de fuerza alta y flexible para diversos actuadores blandos, permitiendo así su miniaturización y una mejor eficiencia energética.