More Efficient Walking via Temporal and Spatial Energy Transfer in a Passive Biarticular Exosuit
L'étude démontre que l'exosquelette bi-articulaire de cuisse (BATEX), qui imite les muscles bi-articulaires biologiques et les tissus élastiques pour permettre à la fois le stockage temporel d'énergie et le transfert spatial d'énergie entre les articulations, réduit significativement le coût métabolique jusqu'à 9 % lors de la marche en assistant et en augmentant simultanément la fonction des membres inférieurs humains.