💻 Category

cs

3864 articles

💻 informatique

Design of YOLOv8-SLAM Robot Path Planning Method for Outdoor Complex Environments

Ce document propose un cadre intégré YOLOv8-SLAM pour les robots mobiles extérieurs qui améliore la détection de petites cibles, élimine les interférences dynamiques dans le SLAM visuel et optimise la planification de trajectoire du global au local grâce à une approche hybride combinant colonies de fourmis et fenêtre dynamique, ce qui se traduit par une amélioration significative de la précision de la perception, de l'estimation de la trajectoire et des taux de réussite de la navigation dans des environnements complexes.

Zhang Tingting, Xie Qiang2026-09-25
💻 informatique

Knowledge Mapping and Frontier Analysis of Artificial Intelligence Applications in Mental Health Interventions: A CiteSpace‑Based Bibliometric Analysis

Cette analyse bibliométrique basée sur CiteSpace de 1 685 articles de Web of Science révèle une augmentation fulgurante de la recherche sur les interventions de santé mentale pilotées par l'IA depuis 2023, mettant en évidence les contributions clés de la Chine et des États-Unis tout en identifiant les points chauds actuels concernant les grands modèles de langage et les défis éthiques, parallèlement à un besoin critique de standardisation de la translation clinique et de collaboration multinationale.

Yaxin Xiao, Pan Su, Yujun Lian, Pei Zhou, Lihua Jin2026-09-25
💻 informatique

Explainable artificial intelligence in interface design influences user outcomes and cybersecurity literacy

Cette étude démontre que l'intégration de l'intelligence artificielle explicable (XAI) dans les outils de conception d'interfaces améliore significativement les résultats des utilisateurs, notamment la confiance créative, l'apprentissage perçu, la confiance, l'autonomie et l'utilisabilité, lors de tâches de conception d'interface utilisateur, suggérant que la XAI favorise un engagement critique envers les recommandations de l'IA tout en soulignant la nécessité de recherches futures pour mesurer directement son impact sur les comportements de littératie en matière de cybersécurité et de confidentialité.

Ahmed Al-sa'di, Mahmoud Al-Sarayreh, Esraa Ahmad2026-09-25
💻 informatique

Right-to-Sell Verification for Industrial Supply Chains via DKIM and Zero-Knowledge Proof on a Public Blockchain

Cet article propose un système de blockchain industrielle portable et respectueux de la vie privée qui utilise des e-mails signés par DKIM et des preuves à divulgation nulle de connaissance pour vérifier le droit d'un revendeur à vendre des produits à travers les places de marché et les frontières sans nécessiter d'intégration de plateforme, de matériel spécialisé ou la divulgation d'historiques commerciaux sensibles.

Shinsaku Ashizawa2026-09-25
💻 informatique

Automated Dimensional Verification of Textile Cuts Using Improved U-Net and ResUnet Models

Cette étude présente un système entièrement automatisé et évolutif pour la vérification dimensionnelle à l'échelle millimétrique de coupes textiles, qui exploite des modèles U-Net et ResUnet améliorés avec une fonction de perte composite et un mécanisme de sélection adaptatif afin de surmonter les défis de la déformation des tissus et de surpasser les méthodes de mesure manuelles et à architecture fixe conventionnelles.

Robert Falcon, Marcelo Barrionuevo, Carlos H. Inga Espinoza2026-09-25
💻 informatique

Separating AI-assisted authoring from governed execution through specification-driven composition A design framework and industrial experience report for explainable automation in regulated data transformation

Cet article propose un cadre de composition piloté par des spécifications qui permet l'utilisation sécurisée de l'IA dans les flux de données réglementés en séparant la rédaction assistée par l'IA de l'exécution gouvernée, garantissant ainsi que seuls des artefacts validés, versionnés et entièrement traçables sont composés et exécutés.

Rostislav Markov2026-09-25
💻 informatique

ScaleCal: Scale-Aware Confidence Calibration for Small Language Models

ScaleCal est un cadre de travail sans entraînement qui traite la dégradation du signal de confiance dans les petits modèles de langage en combinant des signaux basés sur les logits calibrés par température avec un échantillonnage sélectif de cohérence sémantique, améliorant considérablement l'erreur de calibration et la détection d'échecs tout en maintenant des coûts de calcul faibles.

Wei Chen2026-09-25
💻 informatique

Rethinking Learning with Noisy Labels: A CriticalReview of Structured Supervision, RepresentationDynamics, and Robust-Learning Pipelines

Cette revue narrative critique redéfinit l'apprentissage avec des étiquettes bruitées en allant au-delà des hypothèses d'erreurs aléatoires pour analyser les décalages de supervision structurés, la dynamique des représentations et les pipelines robustes, connectant finalement les hypothèses de bruit avec la correction du risque et les protocoles d'évaluation afin de relever les défis des écosystèmes modernes de modèles de fondation et de monde ouvert.

Wenxiao Fan, Kan Li2026-09-25