From Pixels to Registers: A Multi-Modal Testing Framework for Chained Perception, Control and Firmware
Cet article présente un cadre de test multimodal qui découple la perception du contrôle en convertissant les entrées photoréalistes en dessins au trait abstraits et en cartes sémantiques, validés par un nouveau simulateur ouvert qui fait le pont entre une fidélité de niveau entraînement rapide et une émulation rigoureuse de micrologiciel au niveau registre pour exposer des défauts invisibles à la simulation standard.