💻 informatique

FDC-DETR: A Lightweight Enhanced RT-DETR Framework for Accurate Pulmonary Nodule Detection in CT Images

Ce document propose FDC-DETR, un cadre RT-DETR léger et amélioré qui intègre la convolution de Fourier, l'attention dynamique sensible à l'entropie et la fusion raffinée par le contexte pour parvenir à une détection en temps réel et de haute précision des nodules pulmonaires dans les images CT tout en supprimant efficacement les interférences de l'arrière-plan.

Feng Shi, Zhenqi Wu, Xiaosong Liu, Xuefeng Yu, Yichen Lin2026-09-14
💻 informatique

Two-stage machine vision and near-infrared spectroscopy for grading leafhopper damage in fresh tea leaves

Cette étude a développé un flux de travail en deux étapes combinant un modèle de vision par ordinateur YOLOv8s amélioré pour le criblage initial des dommages causés par les cicadelles avec un modèle de spectroscopie proche infrarouge pour réévaluer les cas incertains, atteignant une précision de notation globale de 89,5 % pour les feuilles de thé fraîches, ce qui surpasse de manière significative l'évaluation visuelle autonome.

Linsen Li, Feihu Song, Nailiang Zhang, Chunfang Song, Zhenfeng Li, Guangyuan Jin, Jing Li2026-09-14
💻 informatique

Deep Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Controlled by Natural Language

Cet article présente un cadre de bout en bout qui permet aux robots quadrupèdes d'exécuter des commandes en langage naturel de forme libre en combinant un module de compréhension du langage naturel (NLU) léger avec une politique PPO conditionnée par un objectif et une distillation enseignant-élève, atteignant une locomotion robuste, adaptative et économe en énergie tant dans les simulations que dans les expériences en conditions réelles.

Shirin Ranjbaran, Yili Fu2026-09-14
💻 informatique

Steel-CGA: Channel-Spatial-Semantic Attention and Grouped Dilated Fusion for Real-Time Steel Surface Defect Detection

L'article propose Steel-CGA, un détecteur léger basé sur YOLO26s qui intègre des modules d'attention Canal-Spatial-Sémantique, de Fusion Résiduelle Dilatée Groupée et de Sous-échantillonnage Adaptatif afin d'améliorer significativement la précision de la détection en temps réel des défauts de surface de l'acier tout en réduisant les coûts computationnels.

Jianjian Chen, Baolai Wang, Xinghan Chen, Shuai Wang2026-09-14
💻 informatique

Influence of Spreader Dispersion on rumour Propagation in Complex Networks

Cet article démontre que dans les réseaux complexes, la dispersion stratégique de multiples diffuseurs de rumeurs initiaux afin de minimiser le chevauchement spatial et de retarder la désactivation améliore significativement tant la portée finale que l'intensité maximale de la propagation de la rumeur par rapport aux stratégies d'amorçage traditionnelles basées sur le degré.

Madhvi Ramrakhiyani, Mukesh Tiwari, Sunitha Vadivel2026-09-14
💻 informatique

Concurrent Scheduling of High-Level Parallel Programs on Multi-GPU Systems

Cet article introduit l'ordonnancement par graphe d'instructions au sein du runtime Celerity afin de déplacer l'analyse complexe de la mémoire et de la communication hors du chemin critique pour les programmes SYCL sur des systèmes multi-GPU, permettant une exécution concurrente et une allocation de mémoire optimisée qui atteint un passage à l'échelle forte sur jusqu'à 128 GPU.

Peter Thoman, Fabian Knorr, Philip Salzmann2026-09-14
💻 informatique

Decentralized Weapon-Target Assignment in Aerospace Defense Systems: An Attention-Enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning Approach

Cet article propose le cadre STG-MADAC, une approche d'apprentissage par renforcement multi-agents améliorée par l'attention qui utilise l'attention de graphe spatio-temporelle et la décomposition de l'avantage multi-objectif pour parvenir à une attribution arme-cible décentralisée supérieure dans les systèmes de défense aérospatiale dynamiques.

Haoyan Yao, Changan Shang, Wenzhe Zhang, Panrong Wang, Shengjie Xu2026-09-14
💻 informatique

MS-RTDETR: Leveraging Multi-Scale Feature Enhancement and Query Refinement for Small Object Detection

L'article présente MS-RTDETR, un détecteur de bout en bout en temps réel qui améliore la détection de petits objets en unifiant l'amélioration des caractéristiques multi-échelles et le raffinement des requêtes grâce à un nouveau mécanisme de Raffinement de la Requête et de Couplage d'Échelle de Caractéristiques (SCFQR) ainsi qu'un objectif d'appariement sensible à l'incertitude, atteignant une performance et une robustesse supérieures sur divers ensembles de données sans nécessiter de branches d'inférence auxiliaires.

Ningxiang Sun, Fang Niu, YuJiao Chen, Bing Liu, Xiaoguang Wang, Tianping Li2026-09-14
💻 informatique

Auditable AI Ethics in Education: Developing Measurable Competencies for Sustainable Development across K-12 and University Curricula

Cette étude développe et valide empiriquement un cadre de compétences d'« Éthique de l'IA auditable » qui fait le pont entre les mandats réglementaires de haut niveau et les programmes pédagogiques pratiques du primaire au secondaire et de l'université, démontrant à travers un programme pilote qu'une pédagogie axée sur les résultats et l'action transforme efficacement les étudiants de consommateurs passifs d'IA en créateurs responsables capables de vérification critique, d'atténuation des biais et de conformité juridique.

Elena Gaevskaya, Rustam Shadiev, Nikolay Borisov, Aleksandra Pushkina, Peter Fedkin2026-09-14