Evolving Background Activities for Event-Triggered Thinking in Lifelong Autonomous Robots
Cet article propose un cadre d'activité de fond évolutif pour les robots autonomes à vie qui consolide dynamiquement le raisonnement répété en processus de fond légers déclenchés par des conditions spécifiques, réduisant ainsi considérablement les coûts computationnels tout en maintenant le rappel d'événements critiques et en améliorant le succès des tâches à long terme.