💻 informatique

Evolving Background Activities for Event-Triggered Thinking in Lifelong Autonomous Robots

Cet article propose un cadre d'activité de fond évolutif pour les robots autonomes à vie qui consolide dynamiquement le raisonnement répété en processus de fond légers déclenchés par des conditions spécifiques, réduisant ainsi considérablement les coûts computationnels tout en maintenant le rappel d'événements critiques et en améliorant le succès des tâches à long terme.

Su Hong2026-08-31
💻 informatique

Open-Ended Cognitive Evolution for Autonomous Robots in Dynamic Environments

Cet article propose un cadre d'évolution cognitive ouvert qui permet aux robots autonomes d'adapter dynamiquement leurs mécanismes de pensée, d'apprentissage et d'interaction en réponse à des situations inédites et à des changements environnementaux, surpassant de manière significative les approches à structure fixe en termes de succès des tâches, de sécurité et d'efficacité.

Su Hong2026-08-31
💻 informatique

Unsupervised Satellite Image Change Detection Using Quantum-Inspired Mapping and Weighted Hybrid Neighborhood MRFs

Cet article propose un cadre de détection de changements d'images satellites non supervisé qui reformule un champ aléatoire de Markov sensible au contexte avec des voisinages connectés à 8 pondérés en un problème QUBO, atteignant des performances compétitives sur le benchmark OSCD tout en maintenant la compatibilité avec les futures architectures de recuit quantique.

Saman Ghafari¹, Shaho Piroti, Parviz Zeaieanfirouzabadi2026-08-31
💻 informatique

Memory or Generalization? Temporal Probing of Data Contamination in Bengali LLM Benchmarks

Cet article introduit le « sondage temporel », un test de validité directe utilisant des éléments d'une difficulté équivalente et postérieurs à la date de coupure pour mesurer la contamination des données dans les benchmarks de LLM en bengali, constatant que les modèles actuels sur l'ensemble de données BoolQ-bn ne présentent aucune inflation significative due à la mémorisation malgré la prévalence de jeux de tests statiques et traduits.

Md Fahim Faisal Tanha2026-08-31
💻 informatique

A Governed Shared-Kernel Architecture for Persistent, Auditable Multi-Agent Societies Beyond the LLM Session

Ce document évalue « World 8 », une architecture expérimentale à noyau partagé qui découple l'identité logique de l'acteur des sessions transitoires afin d'imposer une gouvernance multi-agents persistante, auditable et récupérable, démontrant à travers des essais approfondis que si le durcissement générique traite les fautes communes, l'enveloppe de gouvernance spécifique est unifierement requise pour prévenir les vulnérabilités complexes d'autorisation et de falsification.

Saeed Farokhi2026-08-31
💻 informatique

WVAB: A Low-Latency Wireless Assistive Vision Framework for Risk-Aware Navigation and Multilingual Audio Guidance

Cet article présente WVAB, un cadre de vision assistée sans fil assisté par l'hôte qui intègre la détection ESP32-CAM, le transport UDP et l'inférence YOLOv8n pour parvenir à une navigation à faible latence et sensible aux risques avec un guidage audio multilingue, démontrant une latence de traitement GPU de 78,6 ms et un accord du planificateur de 91,5 % lors des tests de prototype tout en reconnaissant les limites en matière de validation clinique.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-31
💻 informatique

Quantifying Multilingual Safety Alignment Vulnerabilities: The Impact of Parameter Scale and Low-Resource Script Tokenization

Cet article démontre empiriquement que si l'augmentation de l'échelle des paramètres améliore l'alignement de sécurité en anglais, les modèles à poids ouverts restent nettement plus vulnérables aux jailbreaks lors du traitement de langues à faibles ressources comme l'ourdou et le pendjabi en raison de la fragmentation de la tokenisation des scripts, révélant ainsi des angles morts critiques d'évaluation dans les bancs d'essai de sécurité actuels.

Faizan e Bahoo Chaudhry2026-08-31
💻 informatique

Are Feature Selection and Feature Attribution the Same? A Comparative Survey -- Extended Version

Cet article étudie la relation entre les méthodes de sélection de caractéristiques et les méthodes d'attribution de caractéristiques à travers une enquête exhaustive et un cadre d'évaluation unifié, visant à clarifier leurs similitudes, leurs différences et leurs forces uniques afin de combler le fossé entre ces deux domaines de recherche.

Muhammad Rajabinasab, Arthur Zimek2026-08-31
💻 informatique

Development and Validation of a Localized Large Language Model for Preoperative Anesthesia Planning: Protocol for a Retrospective Observational Study and Clinical Turing Test

Cet article expose un protocole pour le développement et la validation d'un grand modèle de langage localisé, affiné sur 3 000 dossiers d'anesthésie historiques de l'hôpital Istishari, afin de générer des plans d'anesthésie préopératoires évalués par rapport aux normes d'experts humains pour la sécurité et l'exactitude lors d'un « Test de Turing clinique » rétrospectif.

Mohammad Abu-Jeyyab2026-08-31