Re-Evaluating EVMBench: Are AI Agents Ready for Smart Contract Security?

Cette étude remet en question la fiabilité du benchmark EVMbench en démontrant que les agents d'IA actuels, dont les performances varient selon la configuration et sont limitées par des risques de contamination des données, ne peuvent pas encore remplacer l'audit humain mais doivent être intégrés dans un flux de travail collaboratif pour la sécurité des contrats intelligents.

Chaoyuan Peng, Lei Wu, Yajin Zhou2026-03-12💻 cs

PolGS++: Physically-Guided Polarimetric Gaussian Splatting for Fast Reflective Surface Reconstruction

Le papier propose PolGS++, un cadre de reconstruction rapide de surfaces réfléchissantes qui intègre un modèle de BRDF polarisée et un mécanisme de masque de visibilité guidé par la profondeur dans le Splatting Gaussien 3D pour améliorer la précision géométrique et le rendu sans nécessiter de traçage de rayons coûteux.

Yufei Han, Chu Zhou, Youwei Lyu, Qi Chen, Si Li, Boxin Shi, Yunpeng Jia, Heng Guo, Zhanyu Ma2026-03-12💻 cs

HanMoVLM: Large Vision-Language Models for Professional Artistic Painting Evaluation

Ce papier présente HanMoVLM, un modèle vision-langage spécialisé dans l'évaluation experte des peintures chinoises grâce à un raisonnement de type chaîne de pensée validé par des experts et un nouveau jeu de données HanMo-Bench, permettant d'améliorer la génération d'images artistiques en servant de vérificateur de haute qualité.

Hongji Yang, Yucheng Zhou, Wencheng Han, Songlian Li, Xiaotong Zhao, Jianbing Shen2026-03-12💻 cs

UltrasoundAgents: Hierarchical Multi-Agent Evidence-Chain Reasoning for Breast Ultrasound Diagnosis

L'article présente UltrasoundAgents, un cadre d'agents multiples hiérarchique qui imite le flux de travail clinique du diagnostic échographique mammaire en localisant les lésions, en analysant des attributs locaux spécifiques et en intégrant ces preuves pour un raisonnement traçable et précis, le tout optimisé par une stratégie d'entraînement progressive pour atténuer la propagation des erreurs.

Yali Zhu, Kang Zhou, Dingbang Wu, Gaofeng Meng2026-03-12💻 cs

OSUM-Pangu: An Open-Source Multidimension Speech Understanding Foundation Model Built upon OpenPangu on Ascend NPUs

L'article présente OSUM-Pangu, un modèle fondamental de compréhension de la parole open-source entièrement développé sur la pile logicielle et matérielle non-CUDA des NPU Ascend, qui atteint des performances comparables aux modèles basés sur GPU tout en favorisant l'évolution indépendante de l'intelligence multimodale.

Yujie Liao, Xuelong Geng, Hongfei Xue, Shuiyuan Wang, Lei Xie2026-03-12💻 cs

Beyond Sequential Distance: Inter-Modal Distance Invariant Position Encoding

Ce papier propose le DIPE (Distance Invariant Position Encoding), un mécanisme simple qui atténue le phénomène d'effacement visuel dans les modèles multimodaux à long contexte en neutralisant la pénalité de distance inter-modale inhérente au Multimodal RoPE, tout en préservant la structure locale intra-modale.

Lin Chen, Bolin Ni, Qi Yang, Zili Wang, Kun Ding, Ying Wang, Houwen Peng, Shiming Xiang2026-03-12💻 cs

Exploring Indicators of Developers' Sentiment Perceptions in Student Software Projects

Cette étude menée auprès d'étudiants développeurs révèle que la perception du sentiment des messages est fortement dépendante du contenu spécifique des énoncés et de la variabilité individuelle, plutôt que d'être systématiquement influencée par des facteurs contextuels comme les phases de projet ou les dynamiques de groupe.

Martin Obaidi, Marc Herrmann, Jendrik Martensen, Jil Klünder, Kurt Schneider2026-03-12💻 cs

RL-Augmented MPC for Non-Gaited Legged and Hybrid Locomotion

Les auteurs proposent une architecture hiérarchique couplant apprentissage par renforcement et contrôle prédictif de modèle pour générer des gaites acycliques et des commandes de navigation, validée avec succès sur plusieurs plateformes robotiques allant de 50 à 120 kg, y compris un transfert zéro-shot vers le robot Centauro sans randomisation de domaine.

Andrea Patrizi, Carlo Rizzardo, Arturo Laurenzi, Francesco Ruscelli, Luca Rossini, Nikos G. Tsagarakis2026-03-12💻 cs

VoxCare: Studying Natural Communication Behaviors of Hospital Caregivers through Wearable Sensing of Egocentric Audio

L'article présente VoxCare, un système portable scalable qui analyse en temps réel les comportements de communication naturelle des soignants hospitaliers via l'audio égo-centrique sans stocker les enregistrements bruts, afin d'évaluer leur charge de travail et d'améliorer la prestation de soins.

Tiantian Feng, Kleanthis Avramidis, Anfeng Xu, Deqi Wang, Brandon M Booth, Shrikanth Narayanan2026-03-12💻 cs

S2D: Sparse to Dense Lifting for 3D Reconstruction with Minimal Inputs

Ce papier présente S2D, une nouvelle pipeline qui combine un modèle de diffusion pour corriger les artefacts d'images et une stratégie de reconstruction robuste pour transformer des nuages de points épars en scènes 3D de haute qualité via le Splatting Gaussien 3D, permettant ainsi une reconstruction avec un nombre minimal d'images d'entrée.

Yuzhou Ji, Qijian Tian, He Zhu, Xiaoqi Jiang, Guangzhi Cao, Lizhuang Ma, Yuan Xie, Xin Tan2026-03-12💻 cs