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💻 informatique

Development of an Ensemble Deep Learning Model for Breast Cancer Diagnosis

Cette étude propose un modèle d'apprentissage profond d'ensemble combinant InceptionResNetV2 et ResNet-18, entraîné sur des données de mammographies nigérianes sourcées localement, qui a atteint une précision de 99,26 % dans la classification du cancer du sein en catégories BI-RADS, surpassant les modèles individuels et soulignant l'importance de l'utilisation de jeux de données localement représentatifs pour le développement de l'IA.

Musibau Adekunle Ibrahim, Taye Abidakun, Patrick Ozoh2026-08-06
💻 informatique

LiteChestGreenXY11n: A Lightweight Explainable YOLO Framework for Energy-Efficient Chest X-ray Abnormality Localization with Clinical Deployment Assessment and with Experimental Case Study

Ce document présente LiteChestGreenXY11n, un cadre léger et explicable basé sur YOLO11n qui atteint un équilibre optimal entre la précision du diagnostic, l'efficacité computationnelle et la durabilité énergétique pour la localisation des anomalies de radiographies thoraciques, surpassant les modèles plus volumineux tout en renforçant la confiance clinique grâce à la visualisation Grad-CAM.

A. Anushya, Sarah Alfayez, Harish Kumar Pamnani, Smaranika Mohapatra2026-08-06
💻 informatique

Development and Evaluation of HEAL A Bilingual English-Luganda RAG Chatbot for Disease Surveillance in Uganda

L'article présente HEAL, un chatbot RAG bilingue anglais-luganda qui surpasse les modèles commerciaux dans la fourniture d'informations de surveillance des maladies précises et conformes aux directives aux agents de santé de première ligne en Ouganda, en combinant GPT-4 avec un modèle de traduction affiné.

Mugume Twinamatsiko Atwine, Timothy Mwanje Kintu, Ibra Lujumba, Ibrahim Mbabali, Khalifan Muwonge, Lawrence Muwonge, Lyd (…)2026-08-06
💻 informatique

SubNM-Technology-Node-Aware Hardware Trojan Detection via Multi-Library Netlist Synthesis and Modular Graph Neural Networks

Cet article propose SubNM, un cadre de détection de chevaux de Troie matériels sensible au nœud technologique qui exploite la synthèse de réseaux de portes multi-bibliothèques et des réseaux de neurones graphiques modulaires pour atteindre une précision de détection quasi parfaite et une généralisation robuste à travers divers nœuds de processus semi-conducteurs, surmontant ainsi les limites des méthodes d'évaluation à configuration unique.

Anindita Chattopadhyay, Siddharth Bisariya, Vijay Kumar Sutrakar2026-08-06
💻 informatique

Agora: A Drive-Based Framework for Agent Difffferentiation in Multi-Agent LLM Systems

L'article introduit Agora, un cadre qui différencie les systèmes de LLM multi-agents à travers six pulsions psychologiques continues mappées sur les paramètres du modèle, démontrant que cette approche améliore significativement les performances sur les tâches analytiques par rapport à des bases de référence comme AutoGenStyle, tandis que des stratégies de coordination plus simples restent plus efficaces pour la génération créative et de format court.

Zihan Lin2026-08-06
💻 informatique

Semantic Segmentation as the Detector for Search Problems

Cet article présente un cadre de recherche probabiliste généralisé et sensible aux corrélations qui exploite la segmentation sémantique comme un détecteur souple pour la recherche robotique multi-cibles, introduisant un mécanisme de mise à jour bayésienne des croyances basé sur la distribution binomiale généralisée pour gérer les corrélations d'observation dépendantes de l'altitude, et validé par simulation et détection de sites d'atterrissage de drones par des tests en conditions réelles.

Barak Pinkovich, Ehud Rivlin, Hector Rotstein2026-08-06
💻 informatique

A Hardware-Efficient Android Malware Detection Framework for Resource-Constrained Devices

Cet article propose un cadre de détection de malwares Android efficace sur le plan matériel pour les dispositifs IoT à ressources contraintes qui transforme les exécutables en signaux d'opcode 1D afin d'extraire des caractéristiques hybrides, atteignant une haute précision de classification avec des modèles d'arbres de décision et de réseaux de neurones ultra-compacts quantifiés pour un déploiement sur des microcontrôleurs ARM-Cortex-M4 avec une empreinte mémoire minimale et une latence d'inférence de l'ordre de la nanoseconde.

ALOK KUMAR, Jyoti Prakash Singh, Prabhat Kumar2026-08-06
💻 informatique

A Behavior-Driven Lightweight Reinforcement Learning Framework for Secure Routing in IoT Networks

Ce document propose un cadre d'apprentissage par renforcement piloté par le comportement (BRL) qui améliore le routage sécurisé dans les réseaux IoT multi-sauts en intégrant le comportement de transfert local dans la prise de décision autonome, atteignant ainsi une livraison de paquets supérieure, un surcoût moindre et une efficacité énergétique améliorée par rapport aux protocoles existants sans dépendre d'un contrôle centralisé ou d'un surcoût cryptographique.

Qadeer Hussain, Farhan Aadil, Salabat Khan, Celal Alagöz, Rizwan Raza2026-08-06
💻 informatique

Embodied AI in the Operating Room: A Voice-Interactive Robotic Scrub Technician for Surgical Instrument Handoffs

Cet article présente un technicien de bloc opératoire robotisé, une IA incarnée interactive par la voix, qui démontre avec succès des transferts et des reprises d'instruments chirurgicaux autonomes avec un taux de réussite global de 81 %, soulignant son potentiel pour l'intégration en salle d'opération tout en identifiant l'acquisition de la saisie comme un domaine clé pour de futures améliorations.

Mustafa Khan, Joao Bombardelli2026-08-06
💻 informatique

A Contextual Intervention Consistency Selector and Temporal Casual Memory Network for Explainable Personalized Cardiovascular Risk Factor Identification and Prediction

Ce document propose le cadre CICS-TCMN, qui intègre l'apprentissage de structures causales, un Sélecteur de Cohérence d'Intervention Contextuelle et un Réseau de Mémoire Causale Temporelle pour fournir des prédictions de risque cardiovasculaire personnalisées, précises, temporellement conscientes et cliniquement interprétables.

K Shruthi, Reddi China Appala Naidu2026-08-06