VisPoison: An Effective Backdoor Attack Framework for Tabular Data Visualization Models

Le papier présente VisPoison, un cadre d'attaque par backdoor qui exploite l'empoisonnement des données pour compromettre les modèles de visualisation de données textuelles, permettant aux attaquants de provoquer des fuites de données, des visualisations trompeuses ou des dénis de service avec un taux de réussite supérieur à 90 %.

Shuaimin Li, Chen Jason Zhang, Xuanang Chen, Anni Peng, Zhuoyue Wan, Yuanfeng Song, Shiwen Ni, Min Yang, Fei Hao, Raymond Chi-Wing Wong2026-03-11💻 cs

Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Genereated Constraints

Le papier présente OWL-TAMP, une approche qui intègre des modèles vision-langage pour générer des contraintes discrètes et continues afin d'améliorer la planification tâche-mouvement dans des environnements ouverts et de résoudre des tâches de manipulation complexes à long terme spécifiées en langage naturel.

Nishanth Kumar, William Shen, Fabio Ramos, Dieter Fox, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Caelan Reed Garrett2026-03-11💻 cs

Collaborative Problem Solving in Mixed Reality: A Study on Visual Graph Analysis

Cette étude comparative menée sur 72 participants en réalité mixte conclut que, bien que la complexité des tâches influence la demande de collaboration, la représentation graphique en 3D ne suffit pas à générer de meilleurs résultats collaboratifs que les groupes nominaux.

Dimitar Garkov, Tommaso Piselli, Emilio Di Giacomo, Karsten Klein, Giuseppe Liotta, Fabrizio Montecchiani, Falk Schreiber2026-03-11💻 cs

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis

L'article présente ARSGaussian, une méthode innovante de synthèse de vues nouvelles pour la télédétection aérienne qui intègre des nuages de points LiDAR et des pertes de régularisation géométrique pour éliminer les artefacts visuels et améliorer la précision géométrique, accompagnée de la publication du nouveau jeu de données open-source AIR-LONGYAN.

Yiling Yao, Bing Zhang, Wenjuan Zhang, Lianru Gao, Dailiang Peng, Bocheng Li, Yaning Wang, Bowen Wang2026-03-11💻 cs

Generative AI and LLMs in Industry: A text-mining Analysis and Critical Evaluation of Guidelines and Policy Statements Across Fourteen Industrial Sectors

Cette étude analyse par text-mining 160 directives et déclarations politiques couvrant quatorze secteurs industriels pour évaluer la gouvernance des IA génératives et des grands modèles de langage, en mettant en lumière les défis éthiques et réglementaires tout en proposant des recommandations pour une intégration responsable.

Junfeng Jiao, Saleh Afroogh, Kevin Chen, David Atkinson, Amit Dhurandhar2026-03-11💻 cs

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

Ce papier présente les iMarkers, des marqueurs de fiduciation invisibles pour l'œil humain mais détectables par les robots, conçus pour résoudre le problème esthétique des marqueurs traditionnels tout en offrant une grande flexibilité de production et une détection robuste dans divers scénarios robotiques.

Ali Tourani, Deniz Isinsu Avsar, Hriday Bavle, Jose Luis Sanchez-Lopez, Jan Lagerwall, Holger Voos2026-03-11💻 cs

Analysis of a finite element method for the Stokes--Poisson--Boltzmann equations

Cet article propose et analyse une méthode d'éléments finis pour le couplage des équations de Stokes et de Poisson-Boltznon, démontrant l'existence et l'unicité de la solution, la stabilité du problème discret et la convergence de la méthode, tout en validant ces résultats par des simulations numériques sur des écoulements électro-osmotiques.

Abeer F. AlSohaim, Ricardo Ruiz-Baier, Segundo Villa-Fuentes2026-03-11💻 cs

Simple Sublinear Algorithms for (Δ+1)(Δ+1) Vertex Coloring via Asymmetric Palette Sparsification

Cet article présente un théorème de sparsification de palette asymétrique qui, en permettant des tailles de listes variables et en autorisant l'utilisation d'un algorithme de coloration glouton simple, surmonte les complexités techniques et algorithmiques des preuves antérieures tout en maintenant des performances quasi optimales pour le coloriage des sommets dans divers modèles sous-linéaires.

Sepehr Assadi, Helia Yazdanyar2026-03-11💻 cs

A Survey on Wi-Fi Sensing Generalizability: Taxonomy, Techniques, Datasets, and Future Research Prospects

Cette enquête propose une revue structurée de plus de 200 articles sur la généralisation du Wi-Fi sensing, en classant les techniques de robustesse, en résumant les jeux de données publics et en présentant la plateforme Sensing Dataset Platform (SDP) pour guider les recherches futures.

Fei Wang, Tingting Zhang, Wei Xi, Han Ding, Ge Wang, Di Zhang, Yuanhao Cui, Fan Liu, Jinsong Han, Jie Xu, Tony Xiao Han2026-03-11💻 cs

Modeling Concurrency Control as a Learnable Function

Ce papier présente NeurCC, un nouvel algorithme de contrôle de concurrence appris qui, grâce à une fonction optimisée par recherche bayésienne et réduction de graphe, surpasse systématiquement les méthodes de l'état de l'art en termes de débit transactionnel et de rapidité d'adaptation face à des charges de travail variées et dynamiques.

Hexiang Pan, Shaofeng Cai, Tien Tuan Anh Dinh, Yuncheng Wu, Yeow Meng Chee, Gang Chen, Beng Chin Ooi2026-03-11💻 cs