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💻 informatique

A Controlled Benchmark of Raw Sequential Image Based Hybrid and Statistical Models for Representation Aware Anomaly Detection in Household Electricity Consumption Time Series 

Cette étude présente un benchmark contrôlé comparant des modèles séquentiels bruts, basés sur l'image (GAF), hybrides et statistiques pour la détection d'anomalies dans la consommation d'électricité domestique, concluant que la modélisation temporelle directe (Raw 1D-CNN) a surpassé les autres approches sous des protocoles de perturbation synthétiques tout en soulignant la nécessité d'une interprétation prudente en raison du périmètre de l'étude limité à un seul foyer et de l'absence d'annotations de fautes réelles.

Şükrü Mustafa Kaya, alireza esmaili jobani2026-07-31
💻 informatique

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

Cet article présente un cadre d'exécution d'entrepôt intelligent qui intègre SAP EWM, les grands modèles de langage, SAP BTP et des robots mobiles autonomes pour permettre une exécution des tâches pilotée par le langage naturel, atteignant un taux de réussite de 98 % et un temps d'exécution moyen de 4,7 secondes grâce à une collaboration humain-robot adaptative.

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
💻 informatique

A Systematic Literature Review of Responsible AI Governance Frameworks and Their Implementation Mechanisms for Ethical Business Outcomes

Cette revue systématique de la littérature analyse 97 études afin d'identifier six mécanismes de gouvernance clés pour une IA responsable dans le monde des affaires, révélant un consensus sur les principes éthiques tels que la responsabilité et l'équité tout en mettant en évidence d'importants défis de mise en œuvre et des lacunes de recherche qui entravent une adoption efficace.

Firas M. Alkhaldi, Mohammad F. Alkhaldi2026-07-31
💻 informatique

ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

L'article présente ARIES-Mission, un système de vision-langage modulaire qui améliore la planification de missions de drones en sélectionnant l'itinéraire réalisable le plus court parmi un portefeuille de quatre candidats (ordre de reconnaissance brute, optimisation par colonies de fourmis, évolution différentielle et optimisation par essaim de particules), atteignant une réduction de 24,2 de l'écart total de distance et une performance quasi optimale avec un écart moyen de 0,042 % par rapport à l'optimum exact.

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31
💻 informatique

AI-Assisted Tutorial Generation for Immersive Training in Virtual and Mixed Reality

Cet article présente un cadre assisté par l'IA qui génère des tutoriels de formation immersifs en RV et RM à partir de démonstrations d'experts en capturant des données multimodales pour créer des instructions structurées, étape par étape, avec des rejeux d'avatars 3D, permettant ainsi une formation industrielle évolutive et sans instructeur.

Bálint György Nagy, Péter Szögi, János Dóka, Bence Bihari, László Kopácsi, Balázs Sonkoly2026-07-31
💻 informatique

Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks

Cet article introduit le Trust-Gated Predictive Reallocation (TGPR), un mécanisme d'enchères bayésien qui adapte dynamiquement l'allocation des tâches et les délais d'expiration en fonction des estimations de fiabilité de communication par robot afin de réduire la surcharge de messagerie et les exécutions dupliquées dans les réseaux à pertes, bien qu'il abaisse par inadvertance les taux globaux d'achèvement des tâches dans des conditions de canal médiocres en raison de l'inflation des délais d'expiration.

Md Hasibuzzaman2026-07-31
💻 informatique

A Genetic Algorithm-Based Approach for Cascading Failure Analysis in Serverless Architectures

Cet article propose un cadre basé sur un algorithme génétique qui intègre l'ingénierie du chaos et de la résilience pour analyser systématiquement les défaillances en cascade dans les architectures sans serveur, en identifiant les scénarios de pannes les plus critiques et en quantifiant les limites de résilience afin d'évaluer l'efficacité des stratégies d'atténuation du démarrage à froid.

Vansh Arora, Sumeet Mangat, Neenu Garg2026-07-31
💻 informatique

From UAV Images to Semantically Annotated 3D Models: A Keypoint-Guided Vision–Language Model Framework for Infrastructure Inspection

Ce document propose un cadre de modèle vision-langage guidé par des points clés qui convertit efficacement l'imagerie de drone à fort chevauchement en modèles 3D interactifs et annotés sémantiquement pour l'inspection d'infrastructures, en sélectionnant des clusters multi-vues compacts autour de points clés spécifiés par des experts, réduisant ainsi considérablement la consommation de jetons tout en améliorant la précision et le rappel de détection sans nécessiter d'entraînement supplémentaire pour de nouveaux scénarios.

Zhuo Yang, Changsheng Qu, Gangyan Xu2026-07-31
💻 informatique

People Analytics Framework

Cet article présente un cadre complet d'analyse du personnel (People Analytics Framework) qui intègre la reconnaissance faciale et la réidentification de personnes pour identifier, localiser et suivre avec précision les individus dans des environnements fermés tels que les campus, atteignant une précision de vérification faciale de plus de 98,7 % et un taux de correspondance de réidentification de 97,6 % même lorsque les visages ne sont pas visibles.

Marwa El-nashar, Mohamed Rohaim, Khairy Assar, Aly M. El-semary2026-07-31
💻 informatique

When Does Layout Matter? A Comparative Study of Retrieval Strategies for Reliable Business Document Question Answering

Cet article étudie l'efficacité de diverses stratégies de recherche pour le questionnement de documents commerciaux, révélant que l'approche optimale dépend de la complexité du document : les méthodes tenant compte de la mise en page excellent pour les contextes multipages tandis que les plongements de pages visuels sont plus performants pour les tableaux d'une seule page, soulignant finalement un écart critique entre la recherche de preuves et la génération de réponses.

Zhangjin Xu2026-07-31